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国家教育部博士点基金(20103219120025)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：彭威王燕清石朝侠更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学南京理工大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇非结构
  • 1篇非结构化
  • 1篇非结构化道路
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇哈尔滨理工大...
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇石朝侠
  • 1篇王燕清
  • 1篇彭威

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
面向非结构化道路的特征光流检测被引量：1
2014年
道路环境中的视觉障碍检测是智能车辆导航的一大难题,光流检测算法则为解决该难题提供了有效的途径。提出了一种复合特征光流检测算法,借助于不同类型局部特征的检测与匹配,通过图像分割发现感兴趣区域,通过光流检测为该区域的可通行性判定提供决策依据。与传统光流检测方法的对比实验证明了算法的有效性。
石朝侠彭威王燕清
关键词：智能车辆非结构化道路
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