国家高技术研究发展计划(2011AA110402)
- 作品数：5 被引量：40H指数：4
- 相关作者：王建强李克强王海鹏刘佳熙谢伯元更多>>
- 相关机构：清华大学上海汽车集团股份有限公司武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 激进驾驶状态识别算法研究被引量：7
- 2014年
- 为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指数,并在此基础上建立了激进驾驶状态识别算法以区分不同驾驶状态的激进程度。最后通过不同驾驶状态的实车实验样本完成算法参数确定和算法验证,结果显示该算法能有效识别激进驾驶状态。
- 成波徐少兵王文军张维张波
- 关键词：驾驶行为驾驶模式
- 基于车路协同的车辆状态估计方法被引量：11
- 2014年
- 提出了一种基于车路协同的车辆质心侧偏角估计方法。该方法通过专用短程通信技术获取路侧基站的差分GPS信息,在车辆运动学模型的基础上,通过建立二次卡尔曼滤波器,融合差分GPS的航向角、车速和车载传感器的纵向加速度、横向加速度与横摆角速度信号,来估计车辆横摆角和质心侧偏角,并进行了实验验证。结果表明,即使在横向加速度较大的情况下,该方法仍具有较好的估计精度,可满足车路协同系统中车辆安全控制的要求。
- 谢伯元王建强秦晓辉李克强
- 关键词：信息融合侧偏角
- 基于车联网的校车实时监控系统
- 校车承载的是祖国的未来和希望。近年来，校车的安全管理受到了社会的普遍关注，对校车的实时监控显得尤为重要。特别是校车管理中心和家长，他们对车辆的实时位置需要实时掌控。本文通过Socket 通信的方式，实时从车联网服务器获得...
- 王建朱致富田大新王汉武
- 关键词：车联网GPSGOOGLEMAP
- 车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真被引量：5
- 2012年
- 为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.
- 黄珍吴浩然库峰徐小强
- 关键词：自适应巡航控制PID控制仿真
- 基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统被引量：14
- 2013年
- 为提高车辆在交叉口的行车安全性,开发了一种基于车路一体化的交叉口车辆驾驶辅助系统。在系统分层模块化总体架构设计方法的基础上,通过无线射频识别、GPS及车速等多源信息融合技术对车辆精确定位,通过车路交互获取前方路口红绿灯相位及其预期变化,并结合车辆运动状态,提出一种反映驾驶人减速特性的速度阈值算法来实时判断行车危险度。系统在危险情况下报警,或基于减速度反馈控制的自适应制动控制方法对车辆自动制动。最后搭建驾驶辅助系统试验平台并进行了实车试验。结果表明:该系统能实时判断交叉口行车危险度,在危险情况下为驾驶人提供分级危险报警和制动辅助,以提高交叉口行车安全性。
- 王建强王海鹏刘佳熙李克强
- 关键词：汽车工程驾驶辅助控制策略交叉口车辆定位
- 鲁棒的车载摄像头对向车辆检测与跟踪方法被引量：3
- 2013年
- 在智能交通领域,越来越多的新兴应用场景如移动式的车流量统计系统和电子收费系统需要通过车载设备采集并分析视频数据。因此,一种有效、快速的车载摄像头对向车辆检测与跟踪方法具有重要意义。该文针对车载摄像头对向车辆检测与跟踪问题通过选择与当前路段环境匹配的车辆模式,动态应对对向车辆的表观变化(如在路段或摄像机参数发生变化时视角以及截断情形的改变),同时避免提高算法的单帧检测时间。实验结果表明:该方法能够实时、有效地检测并跟踪对向车辆。
- 鹿文浩王生进
- 关键词：目标跟踪智能交通
