北京市自然科学基金(4122083)
- 作品数：1 被引量：7H指数：1
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- 基于数据的车辆自适应巡航控制综述
- 车辆的自适应巡航控制（ACC）在传统的定速巡航控制基础上,通过距离传感器实时测量本车与前车的距离和相对速度,计算出合适的油门或刹车的控制量,并进行自动调节实现本车的车速控制或车距控制,在保证安全性的前提下,提升车辆驾驶的...
- 赵冬斌王滨
- 文献传递
- 基于OGRE的车辆自适应巡航控制三维仿真被引量：7
- 2012年
- 汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.
- 苏永生赵冬斌
- 关键词：智能交通OGRE自适应巡航控制
