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中国博士后科学基金(2003034368)

作品数：2 被引量：9H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟现实
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作机器人
  • 2篇时延
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇机器人
  • 2篇操作机
  • 2篇操作机器人
  • 1篇虚拟现实技术
  • 1篇遥操作机器人...
  • 1篇无源控制
  • 1篇基于虚拟现实...
  • 1篇机器人系统

机构

  • 2篇东南大学

作者

  • 2篇陈俊杰
  • 2篇黄惟一

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术被引量：6
2004年
综述了遥操作机器人系统克服时延影响的关键技术及其最近的研究进展 ;指出基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统是其今后研究和发展的主潮流 ;认为致力于设计并研究对几何建模误差和动力学建模误差均具有鲁棒性的遥操作机器人系统 ,有效地解决系统通信时延问题 ,使其系统稳定 ,并具有良好的可操作性 。
陈俊杰黄惟一
关键词：遥操作机器人时延无源控制虚拟现实鲁棒性
基于虚拟现实技术的遥操作机器人的鲁棒性控制策略被引量：3
2006年
为了克服遥操作机器人系统通讯时延,并保证系统稳定性和透明性,在定义了最佳碰撞收敛速度并阐述了其确定方法的基础上,从更适用性意义出发,设计并研究了一套基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统控制结构和控制算法,阐述了其系统的实现手段,使系统对几何建模误差和动力学建模误差均具有较强的鲁棒性．实验结果显示了其方法的有效性．
陈俊杰黄惟一
关键词：遥操作虚拟现实技术时延鲁棒性
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