江苏省自然科学基金(KB2012227)
- 作品数：6 被引量：32H指数：3
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- 相关机构：南通大学浙江工业大学上海大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种SVPWM过调制算法及其在两电平逆变器中的应用被引量：17
- 2015年
- 过调制能够有效地提高逆变器的输出基波电压,传统的空间矢量PWM过调制算法需要经过复杂的实时计算或查表,不易于实现。针对此问题,研究一种过调制算法,不需要经过复杂的运算和查表,易于实现,能够使逆变器从线性调制区平滑地过渡到六阶梯波工作区,并且输出电压谐波含量低。在两电平逆变器矢量控制系统上对过调制算法进行了实验。理论分析和实验结果表明该算法具有输出电压谐波含量低和实现简便的优点,适合应用于矢量控制系统中。
- 吴晓新柳巍阮毅张笠君
- 关键词：空间矢量PWM过调制电压源逆变器
- 基于多权值神经网络的老人跌倒智能识别研究被引量：7
- 2015年
- 随着我国人口老龄化及对延年益寿的期望加剧,老年人的健康问题受到广泛的关注。针对这一社会问题,建立人体跌倒模型,并对三轴加速度传感器采集来的不同人体跌倒姿态的高维数据做主成分分析(PCA),降维处理使其特征投影到低维空间,再将降维后的特征向量借助多权值神经元网络算法识别人体跌倒姿态。最后,实际采样的人体跌倒姿态数据验证了该方法的有效性。此外,与支撑向量机(SVM)算法相比较,实验结果表明,多权值神经元网络比支撑向量机算法在人体跌倒应用中更加具有优越性。
- 羌予践华亮陈玲顾菊平沈煜
- 关键词：主成分分析
- 一类多目标焊缝跟踪优化模型和算法被引量：2
- 2015年
- 针对焊缝跟踪过程中姿态的调整与规划问题,以移动焊接机器本体与焊枪为研究对象,在构建轮式移动焊接机器人的本体运动学模型基础上,考虑滑块滑长与焊枪长度等制约因素,以优化跟踪精度与速度为目标,建立了焊缝跟踪多目标优化模型。根据焊缝跟踪问题特征,设计了遗传算法,定义了编码结构,产生初始种群,构建了适应度函数。通过MATLAB进行仿真验证,并与BP神经网络进行对比,仿真结果表明该方法在加快焊缝跟踪速度、提高焊接精度方面的有效性。
- 陈皓堵俊葛佳盛华亮
- 关键词：移动焊接机器人多目标优化遗传算法
- Clifford代数几何不变量3D医学图像配准的方法被引量：3
- 2014年
- 就3D医学图像配准数据量大、计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于Clifford代数几何不变量的配准方法,以实现人头颅部3D医学图像配准。提出配准所需的Clifford代数几何不变量及其Clifford代数方程算式,并构造适合于该几何参考轴旋转的Clifford几何旋转算子,利用所求的最大、最小值对应的Clifford几何不变量建立Clifford旋转算子,对浮动影像数据实现几何变换,以达到配准的结果。配准实验中对两个世界著名的3D医学数据集进行了测试,结果表明:该方法计算简单,几何意义直观,配准精度高,执行效率高,并且通过轴线变换不易陷入配准过程的局部极值点。
- 华亮丁立军黄宇冯浩顾菊平
- 关键词：CLIFFORD代数几何不变性
- 基于机器视觉的车辆上磅位置作弊检测系统设计
- 2013年
- 针对目前汽车衡计量中存在的车辆上磅位置作弊现象,提出一种基于机器视觉的车辆上磅作弊检测系统.首先分析了该系统组成及原理,然后设计了车辆上磅位置作弊检测算法,并利用GSM网络短消息业务功能实现在线远程报警.该系统能有效降低企业建设成本,减少称重系统舞弊现象,具有较好实用价值和应用前景.
- 曾飞
- 关键词：机器视觉监控系统GSM网络
- Clifford代数空间上的三维多模医学图像配准被引量：5
- 2014年
- 3D/3D医学图像的配准在临床上具有重要的临床意义与医学价值,尤其在脑外科手术导航与病灶点定位上,病人的不同模态影像数据需要3D配准,便于更加全面、精确的分析目标组织的医学特性。本文在研究经典配准方法的基础上,将经典配准方法内嵌于Clifford代数计算空间,在Clifford代数空间上构建配准过程计算的几何要素与配准操作的平移算子、几何旋转算子,浮动图像进行对应的算子运算,实现头颅部3D多模医学图像配准。配准方法应用于国际上两个著名3D医学数据库,实验结果表明:本文方法不仅继承经典配准算法的优点,而且配准精度高,几何意义直观,计算时间短。
- 华亮黄宇丁立军冯浩顾菊平
- 关键词：CLIFFORD代数
