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湖北省自然科学基金(2010CDB0053)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：黄禹龚时华朱国力谢军更多>>
相关机构：华中科技大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇无静差
  • 1篇系统设计
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇静差
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇谢军
  • 1篇朱国力
  • 1篇龚时华
  • 1篇黄禹

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
带阶跃扰动的无静差控制系统设计被引量：5
2013年
从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。
谢军黄禹龚时华朱国力
关键词：跟踪控制无静差鲁棒性
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共1页<1>
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