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国家自然科学基金(60873183)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
郑昌文
刘立祥
张松兰
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相关机构:
芜湖职业技术学院
中国科学院软件研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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作者
1篇
张松兰
1篇
刘立祥
1篇
郑昌文
传媒
1篇
现代防御技术
年份
1篇
2012
共
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一种飞行器在线实时航迹规划算法
被引量:1
2012年
针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜索的时间,满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。
张松兰
刘立祥
郑昌文
关键词:
飞行器
航迹规划
三维航迹
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