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国家自然科学基金(60873183)

作品数:1 被引量:1H指数:1
相关作者:郑昌文刘立祥张松兰更多>>
相关机构:芜湖职业技术学院中国科学院软件研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇三维航迹
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇航迹规划算法
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇芜湖职业技术...
  • 1篇中国科学院软...

作者

  • 1篇张松兰
  • 1篇刘立祥
  • 1篇郑昌文

传媒

  • 1篇现代防御技术

年份

  • 1篇2012
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种飞行器在线实时航迹规划算法被引量:1
2012年
针对飞行器在线航迹规划问题展开研究,提出了一种实时航迹搜索算法。该方法将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以有效地调节搜索的时间,满足在线实时应用的要求。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。
张松兰刘立祥郑昌文
关键词:飞行器航迹规划三维航迹
共1页<1>
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