国家自然科学基金(60873159)
- 作品数：9 被引量：32H指数：3
- 相关作者：梁晓辉赵沁平谢可任威马上更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学国家电网公司厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程天文地球更多>>
- 基于Harr小波的动态场景全频阴影绘制算法被引量：1
- 2011年
- 针对现有的预计算辐射传递算法对三维场景限制严格、适合于低频光照环境等问题,提出了一种动态场景的全频阴影绘制算法.在预处理阶段使用球体对三维物体进行拟合,同时对光照函数和BRDF(bidirectional reflectance distribution function)函数进行Harr小波变换;在运行时阶段利用不同基函数的优势,在像素基空间进行多个球体可见性函数的快速合并,在小波基空间进行光照函数、BRDF函数和可见性函数的三乘积分,得到最终的光照值.使用CUDA(computed unified device architecture)实现了该算法,充分利用了图形硬件的最新功能.实验结果表明,阴影绘制质量有很大的提高,可以基本达到实时绘制.
- 赵沁平车英慧
- 关键词：UNIFIEDDEVICE
- 基于Clipmap的海量地形及纹理实时绘制方法被引量：3
- 2012年
- 随着数据采集手段的提高,所获得的地形几何数据与纹理数据已远超出内存容量,如何对海量地形与纹理数据进行实时绘制一直是研究的热点问题,文中致力于为该问题提供解决方案。clipmap结构具有简单且利于硬件加速的特点,文中基于clipmap结构给出一种海量地形几何数据与纹理数据的绘制方法,并针对纹理数据量大的问题,给出一种基于缓冲区的纹理调度策略。实验表明,基于统一clipmap结构的地形绘制方法能较好地对海量地形数据及纹理数据进行实时绘制。
- 宫晓辉温慧明于卓
- 关键词：海量地形
- 传感器网络中利用反演集合估计的机器人定位方法被引量：3
- 2017年
- 针对大型协作环境中移动机器人的全局定位问题,提出根据机器人车载传感器、环境传感器以及其他机器人的实时数据估计移动机器人的位置。首先,提出的方法整合大量不同类型传感器;然后,考虑了测量值数量可变、通用测角测量、受容错约束的测量统计知识等约束条件,将非线性边界误差估计问题看做一种反演集合;最后,处理特定类型的异常值和不精确环境下的模型误差。完成了误差和异常值的处理,就基本上获得了定位图,解决了移动机器人的定位问题。提出的方法利用实物实验进行验证。测试区域装备有多个传感器、固定在墙顶部的摄像机以及位于机器人上的可见标记。实验结果表明,提出的方法在协作环境中具有明显优势,处理异常值更加可靠。
- 王颖张波
- 关键词：机器人定位传感器异常值
- A point-based rendering approach for real-time interaction on mobile devices被引量：2
- 2009年
- LIANG XiaoHui ZHAO QinPing HE ZhiYing XIE Ke LIU YuBo
- 大规模三维云实时模拟方法被引量：15
- 2010年
- 针对虚拟环境中大规模三维云渲染开销大的问题,提出一种大规模三维云实时模拟方法.在云建模方面,利用Navier-Stokes流体力学公式模拟云的动态生成,提出一种基于八叉树的模型化简策略,减少了云模型粒子数;在渲染阶段,提出一种基于Cell的绘制更新策略,结合Impostor技术自动混合绘制三维云与Impostor,实现了大规模三维云的实时模拟.实验结果表明,该方法基于物理的方法模拟云,同时在绘制阶段根据视点的移动实时更新,效果逼真;与同类方法相比,基于Cell的绘制策略更新时计算量更小,有效地避免了绘制更新时常见的抖动和跳变问题.
- 任威梁晓辉马上沈旭昆
- 关键词：虚拟环境CELL实时模拟
- 一种面向移动终端实时交互的点模型绘制方法被引量：4
- 2009年
- 移动终端是虚拟环境中的一类重要交互载体.由于移动终端的计算、存储、显示范围、带宽和能量有限,如何在虚拟环境中基于移动终端进行三维模型的高效实时交互是研究中的一个重要问题.文中从移动终端的特点出发,采用远程绘制模式和点模型,提出一种可实时交互的传输与绘制方法.首先在服务器端基于移动最小二乘法和移动终端的显示分辨率对点模型简化算法进行了改进,随后基于操作者的兴趣域、对虚拟环境中对象的兴趣度和绘制误差等给出了节省移动终端能耗的点模型层次选取和QoS传输控制策略,最后在移动终端上对点模型完成实时绘制和交互.实验结果表明所述方法的有效性。
- 梁晓辉赵沁平何志莹谢可刘宇波
- 关键词：移动终端兴趣域兴趣度
- 一种基于GPU的标量场驱动物理变形算法
- 2010年
- 基于标量场的变形技术是计算机图形学中的研究热点之一,其时效性问题一直未得到很好的解决.从自适应采样距离场的表示方法和基于物理的建模技术的优点出发,提出了一种基于GPU的标量场驱动的物理变形算法.在GPU上构造基于八叉树的自适应采样距离场(adaptively sampled distancefields,ADFs)对模型进行表示,将质点弹簧物理模型与ADFs相结合,依据物理动力学原理直接对ADFs进行控制产生模型的变形,在变形过程中对ADFs进行动态的自适应调整.为了避免由非规则结构引起物理上的非同质性,根据ADFs局部的空间分辨率大小来调整非均匀弹簧的刚度大小.实验结果表明,该算法具有较高的时间和空间效率,比CPU上的算法在时间上快一个数量级,可有效用于基于物理的交互式雕刻等动态应用中.
- 伍潇潇梁晓辉徐启迪赵沁平
- 关键词：标量场GPU
- 山西采矿区地质灾害下局部电网的灾变脆弱性评估被引量：2
- 2019年
- 由于对当前局部电网的灾变脆弱性评估,普遍存在所需时间过长,准确度较低,脆弱性评估值与实际评估值不符等问题。该文提出一种基于理想解排序法的局部电网灾变脆弱性评估方法。利用贝叶斯攻击图对山西采矿区地质灾害下局部电网进行建模,采用不同概率特征对局部电网各属性节点进行更新,通过更新结果得到局部电网灾变脆弱性量化结果,构建局部电网灾变指标层判断矩阵,根据该判断矩阵的最大特征值和特征向量获取各个节点之间的组合权重,对评价指标值进行规范化处理,得到地质灾害下局部电网的灾变脆弱度因子,构建局部电网灾变脆弱性评估模型,完成评估。
- 韩俊玉魏丽峰梁灏
- 关键词：地质灾害局部电网
- 一种基于对象属性关注度的QoS传输控制方法被引量：2
- 2009年
- 针对分布式虚拟环境中几何资源分配不均匀的问题,提出一种基于对象属性关注度的QoS传输控制方法以及模型传输QoS管理模型.该方法扩展了基于几何属性的模型传输控制传统方法,将对象几何属性与非几何属性综合作为传输中QoS控制参数,结合动态QoS控制的思想,针对分布式虚拟环境实时性要求较高的特点,在运行时刻考虑网络带宽对服务质量的影响,进行动态的QoS协商,并给出了一种针对该问题的动态协商算法.实验结果表明该方法能够全面反映用户对虚拟对象的关注程度,并随着网络带宽变化,在保证实时性的前提下更好地进行模型传输.
- 谢可梁晓辉赵沁平
- 关键词：分布式虚拟环境实时性
