浙江省重大科技专项基金(2006C11051-2)
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 自动接头装置凸轮-连杆机构
- 2007年
- 介绍转杯纺纱机自动接头装置的工作原理,建立自动接头装置中凸轮-连杆组合机构的运动学方程.重点阐述自动接头装置运动学、动力学分析模型的建立和仿真过程,对仿真结果进行后置处理,并分析机构的运动学特性,为进一步进行自动接头装置的研究工作提供了理论依据.
- 何勇王志勇李慧敏李艳
- 关键词：运动学分析仿真
- 基于CAN总线的剑杆织机控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 针对剑杆织机机构多,各机构间相互独立性强的特点,采用了以CAN总线为基础构建剑杆控制系统网络,设计了主控制系统以完成剑杆织机的织造过程的控制,进行了CAN总线通信流程的实验。控制系统迎合了剑杆织机高速化、分布化的发展趋势,满足了剑杆织机高稳定性、高效率、智能化的需求。
- 何勇程宇昕
- 关键词：剑杆织机CAN总线VXWORKS时序控制
- 自动接头机控制系统的研究与开发
- 2011年
- 为实现脉冲信号的实时采集与处理和时间的精确控制,设计了一种采用32位嵌入式微处理器MCF5235和嵌入式实时操作系统VxWorks的自动接头机控制系统.针对该系统对实时性和动态性的要求,提出一种基于遗传算法整定的PID控制方法,Matlab仿真结果证明,该控制器较常规PID控制器,具有更好的控制特性和更强的适应性、鲁棒性和抗干扰能力.将此方法应用于自动接头控制系统的多电机协调控制,系统稳定性好、收敛速度快,具有很好的实用价值.
- 何勇张庆丽
- 关键词：遗传算法PID控制器永磁无刷直流电机协调控制
- 自动接头打底纱机械手的设计与运动仿真分析
- 2009年
- 综合运用机、电、气等技术设计一种执行机械手,以串联式凸轮连杆组合机构代替凸轮机构作为驱动机构,在不增大机构尺寸的前提下实现机械手的大摆角摆动.根据机械手应满足的运动位置参数,首先设计出四杆机构,选取凸轮运动规律设计凸轮机构,应用Pro/E和运动学分析软件ADAMS联合建立机构的虚拟样机,对机构进行仿真分析,获得凸轮从动件角速度及角加速度曲线,并通过分析仿真曲线选取最佳运动规律,使设计的机械手简单紧凑、运动平稳、可靠性高.这种设计方法也为其他运动机构的设计提供了有益的借鉴.
- 何勇李新振
- 关键词：运动学分析虚拟样机
- 平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析被引量：1
- 2010年
- 建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.
- 何勇孙中伟
- 关键词：平面凸轮机构动力学模型仿真
