国家杰出青年科学基金(40125013)
- 作品数：152 被引量：1,098H指数：18
- 相关作者：边少锋归庆明许江宁李厚朴吴太旗更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学解放军信息工程大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于岭估计的粗差探测被引量：7
- 2006年
- 针对测量平差Gauss-M arkov模型中法矩阵的病态性和观测值的粗差同时存在问题,把岭估计和粗差探测两者的优点结合起来提出了基于岭估计的粗差探测方法。该方法把岭估计看成具有伪观测值的最小二乘估计,然后运用基于最小二乘估计的粗差探测技术探讨岭估计意义下的奇异点,并给出奇异点的检验统计量和判断方法。数值实验表明,新方法在克服病态性的同时能够有效地识别出可疑(可能含粗差)的观测值。
- 李国重归庆明宫轶松王银海
- 关键词：病态性粗差岭估计奇异点
- 基于遗传算法的航向测量误差分析被引量：10
- 2004年
- 提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4″,满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求.
- 许江宁马恒卞鸿巍朱涛
- 关键词：误差分析光学棱镜
- 基于SIMULINK的舰船六自由度运动仿真
- 2013年
- 刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础,能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动,介绍了三大常用坐标系定义,在此基础上建立了舰船六自由度运动方程,利用MATLAB/SIMULINK的Aerospace工具箱建立了一般刚体的六自由度仿真模型并进行了两组对比仿真实验,实验结果表明轴向高速旋转有助于保持舰船法向和横向的稳定性。
- 邱政童余德
- 关键词：刚体六自由度MATLABSIMULINK
- Gauss-Markov模型的岭型GM估计被引量：4
- 2007年
- 针对目前文献中提出的各种抗差有偏估计没有对设计空间的粗差进行控制的问题,将岭估计与GM估计结合起来提出了一种新的抗差有偏估计———岭型GM估计,理论分析和计算结果均表明岭型GM估计不仅能消除法矩阵病态性的不良影响,而且能同时具有观测空间和设计空间的抗差性,是一种性能良好的估计。
- 马朝忠张磊归庆明杜院录韩松辉
- 基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位被引量：1
- 2009年
- 研究基于水声定位系统(APS)和惯性导航系统(INS)的潜艇水下定位误差修正方法。在建立APS模型和INS模型的基础上,设计了INS/APS卡尔曼滤波方法,基于INS的APS内差修正方法和基于INS/APS内差修正数据的卡尔曼滤波方法,分析仿真结果表明,三者均可提升潜艇水下定位精度,其中基于APS内差修正数据的卡尔曼滤波器具备最佳的组合定位效果。
- 张源卞鸿巍
- 关键词：组合导航系统
- 中国陆海任意点垂线偏差的快速确定及精度分析被引量：11
- 2005年
- 采用全国 14 89个高精度天文大地点作为外部精度检核点 ,对由 1′× 1′垂线偏差数字模型快速确定我国任意点垂线偏差的精度进行了估计。结果表明 ,我国垂线偏差子午和卯酉分量的精度 :东部地区分别为±0 .94″和± 0 .99″ ,西北地区分别为± 1.71″和± 1.2 8″ ,西南地区分别为± 1.95″和± 2 .0 0″。全国垂线偏差总体精度优于± 1.5″。由 1′× 1′垂线偏差数字模型及相应软件确定任意点结果一般只需
- 孙凤华吴晓平张传定
- 关键词：垂线偏差数字模型
- 双k型岭估计及其在GPS快速定位中的应用被引量：9
- 2006年
- 针对GPS快速定位中设计阵病态性的特点,文中对现有的有偏估计进行了改进,提出了一种新的有偏估计———双k型岭估计。由广义岭估计和普通岭估计出发,讨论并给出了双k型岭估计中两个岭参数的选择方法。最后给出了实测GPS动态定位算例,验证了新估计的稳定性和有效性。
- 归庆明韩松辉吴炳荣顾勇为魏萌
- 关键词：GPS快速定位病态性有偏估计
- 有偏估计在GPS快速定位数据处理中的应用研究
- 本文结合GPS双差观测方程的特点,针对其中的瓶颈问题,即整周模糊度的确定问题进行了研究。通过构造一种新的有偏估计——部分岭估计,有效地克服了模型的病态性,实际算例的结果表明该算法的计算速度快、正确率高。
- 郭建锋归庆明杜院录李国重
- 关键词：整周模糊度GPS病态性
- 文献传递
- 水下实测重力数据归算被引量：1
- 2009年
- 重力场辅助水下导航技术作为一种新的无源导航手段受到各个国家的重视,并逐渐成为研究的热点,但目前的大部分研究主要基于匹配算法和系统总体框架的仿真设计,对于重力实测数据的获取过程和精度缺乏讨论。从工程实用角度出发,对重力场辅助水下导航中的实测重力的数据归算过程进行了详细分析,明确了海洋潮汐和海面地形的计算精度是决定水下重力归算精度的主要因素。鉴于海洋潮汐和海面地形的复杂性,针对潮汐和海面地形在浅海和深海的不同特点,提出了对海域进行分区计算的设想,计算结果证明了该方法用于水下实测重力数据归算的可行性。
- 吴太旗王克平金际航黄谟涛
- 关键词：潮汐预报海面地形水下导航
- 基于敏感度分析的病态性诊断被引量：5
- 2004年
- 如何针对测量实际,削弱或克服测量平差系统病态性的危害,取得更为准确的参数估值和可靠的平差成果,是当前测量工程数据处理中面临的一个重要课题,而给出更合理的诊断指标是进行病态性诊断研究的重点。本文采用矩阵微分法,通过对法矩阵的逆阵、均方误差以及最小二乘估计进行敏感度分析,提出了病态性问题的一种新的诊断技术——敏感度分析诊断法。
- 郭建锋归庆明
- 关键词：病态性测量平差
