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西安工业大学校长基金(XAG-DXJJ1217)

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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇无人飞行器
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇控制器
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇UAV

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇雷小康
  • 1篇高俊钗
  • 1篇徐飞

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于数字化再设计的UAV控制器设计与仿真
2014年
在无人机控制器优化问题的研究中,无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统,在飞行过程中易受环境因素影响,高速飞行时对控制器品质要求较高,传统方法达不到要求。为此推导了一般的基于TS模糊的离散化非线性系统模型,利用数字化再设计方法对已经得到的连续控制器作为参照进行离散化控制器设计,并将离散控制器的设计问题转换为与对应连续控制器性能的逼近问题,在线性矩阵不等式框架下统一进行解决;同时考虑了控制器的鲁棒稳定性问题。从仿真结果可以看出,利用数字化再设计方法得到了无人机数字控制器有较好的逼近性能和鲁棒稳定性。
徐飞高俊钗雷小康
关键词：无人飞行器线性矩阵不等式
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