国家科技重大专项(2009ZX04004-062)
- 作品数：16 被引量：204H指数：6
- 相关作者：赵杰杨永敏秦泗吉樊继壮闫继宏更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学北京有色金属研究总院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
- SiC颗粒混杂对M40/ZM6复合材料组织及性能的影响被引量：3
- 2014年
- 采用压力浸渗法制备单向M40＋SiCp/ZM6复合材料。利用扫描电镜、透射电镜、拉伸试验机和热膨胀仪等分析测试手段研究了SiC颗粒混杂对复合材料微观组织、力学性能及热膨胀系数的影响。结果表明,SiC与ZM6发生界面反应,生成羽毛状的NdSi2界面反应物,提高界面润湿性。SiC颗粒混杂可以提高复合材料力学性能,使复合材料纵向热膨胀系数升高,横向热膨胀系数降低。用文中提出的热膨胀系数计算方法,可以准确计算单向碳纤维与SiC颗粒混杂增强复合材料在20~150℃范围内的平均热膨胀系数。
- 宋美慧武高辉修子扬陈国钦
- 关键词：SIC颗粒热膨胀力学性能
- 冷轧带钢表面缺陷视觉检测系统被引量：5
- 2011年
- 基于多级分类和模块化设计思想设计一套基于机器视觉的冷轧带钢表面缺陷检测系统.该系统硬件采用自行研制的高速线阵CCD图像采集器及配套的高速光纤图像采集卡、高速FPGA图像处理卡和多核处理器;软件采用RTAI-Linux实时操作系统及并行处理策略,确保了系统的实时性.图像分割并行处理实验表明,四核处理器的处理速度是单核处理器的3.2倍,显著提高了系统的处理性能.
- 杨永敏樊继壮赵杰
- 关键词：图像处理模块化并行处理
- 复合伺服驱动压边力控制方法及执行机构设计被引量：3
- 2012年
- 基于伺服电机的可控性和六杆机构的变传动比及增力特性,提出了一种复合伺服驱动压边力控制方法。在分析数控伺服驱动压边力控制原理的基础上,根据慢速加载、快速返程的工艺要求,设计了压边力执行机构,并对其进行了系统仿真。采用复合伺服驱动压边力控制方法,使压边装置在产生较大压边力的情况下,仅需较小的电机功率,就可以满足压边过程中的压边力和行程的工艺要求。
- 杨莉秦泗吉杜广杰
- 关键词：数控压边力控制六杆机构
- 压力机滑块抗偏载理论分析及设计软件的开发被引量：3
- 2015年
- 压力机滑块在冲压加工生产中常处于偏载工作状态,导致滑块变形及倾斜,影响压力机使用精度。为此,对压力机滑块抗偏心载荷能力进行理论分析,准确计算出压力机滑块在满足强度及精度要求下的允许偏载范围,并在此基础上开发出一个实用的设计软件。
- 周胜德刘莹
- 关键词：机械设计压力机滑块偏心载荷
- 电永磁夹紧方法及其影响因素被引量：6
- 2011年
- 介绍了一种可用于夹紧或吸附工件的电永磁磁极结构,及其充磁、退磁的工作原理。对电永磁磁极进行了建模和有限元分析,计算了磁极的磁吸附力。模拟分析了磁极在充磁和退磁后的磁场分布情况,以及铷铁硼磁体、铝镍钴磁钢等的磁感应强度。分析了影响磁场强度的主要因素,并给出设计参数的选取方法或建议。有限元计算得到的磁吸附力与实验测试数据相吻合,表明,采用电永磁建立的吸盘可以满足压力机上的模具夹紧力要求。
- 彭加耕秦泗吉孔晓华林清利程凤兰
- 关键词：磁极夹紧力
- 双目立体视觉匹配的预处理技术被引量：10
- 2012年
- 针对双目立体视觉图对区域匹配应用中存在的问题,提出一种三阶段的匹配预处理方法.该方法将小波阈值去噪算法和直方图均衡化技术相结合,有效地去除了图像随机噪声和高斯噪声,实现了立体图对间亮度差异的平衡,并经过拉普拉斯锐化处理提高了图像对的对比度.实验结果表明,三阶段匹配预处理算法可有效提高立体图对间的匹配准确率.
- 常淑华宋艳秋杨永敏
- 关键词：双目立体视觉小波阈值去噪直方图均衡化拉普拉斯算子
- 基于上体模型的被动步行机器人行走稳定性
- 2011年
- 针对被动步行机器人行走稳定性对自身参数的高敏感性问题,通过建立具有上体的匀质圆规步态模型,分析上体质量与高度对机器人行走稳定性的影响,获得机器人结构参数的优化配置.运用Lagrange法与角动量守恒原理构建机器人被动步行的动力学模型,基于对模型步态收敛域与外界扰动的准确表达,并将全局稳定性分析与局部稳定性分析相结合,对模型进行初始参数优化配置,并据此建立Proe样机模型.通过对单次与连续外界扰动下不同样机模型步态的自身调节变化进行分析,最终获得模型参数的最优化配置并进行了合理性分析.不同样机扰动试验结果说明,上体的引入可以增大机器人的步态收敛区间,合理的上体参数配置才能显著提高机器人行走的稳定性与鲁棒性.
- 吴晓光赵杰陈殿中臧希喆朱磊
- 关键词：稳定性双足
- 径向分块双压边圈轴对称拉深成形工艺研究被引量：8
- 2011年
- 为提高板材拉深成形的成形极限并获得更好的压边效果,提出了轴对称拉深成形工艺的径向分块压边方法。采用理论分析、有限元模拟以及实验研究的方法,对圆筒形零件分别在双压边圈和整体压边圈作用下的拉深成形过程进行了分析研究。研究结果表明,与传统压边方法相比,采用径向分块压边方法可以对径向不同变形质点分别压边,有效提高拉深成形极限,并获得更好的压边效果。
- 秦泗吉黄晓忠王婧
- 关键词：拉深压边力起皱
- 改进人工势场法的移动机器人路径规划被引量：121
- 2011年
- 针对传统人工势场法应用于移动机器人路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:使用势场强度代替力矢量进行路径规划;在障碍物的斥力势场中添加系数项,解决障碍物与目标点过近导致的目标不可达问题;考虑移动障碍物速度与机器人速度的影响,将速度信息引入到势场函数中;引入"填平势场"引导机器人走出局部极小点.在改进人工势场模型基础上,将各种势场强度用代数和方式叠加,用遗传信赖域算法搜索机器人在一个采样周期中移动范围内的势场强度之和最小的点,多个最小点构成全局优化路径.实验结果表明,该方法能够较好地实现动态环境下移动机器人的路径规划.
- 于振中闫继宏赵杰陈志峰朱延河
- 关键词：移动机器人人工势场路径规划
- 强反射表面缺陷图像预处理被引量：19
- 2010年
- 为了校正强反射表面图像的亮度不均匀性,抑制局部强亮度现象,同时使其保留足够多的原始图像信息,研究了强反射表面缺陷图像的预处理方法。分析了强反射表面的光学特性,研究了偏微分方程理论及同态滤波算法,在此基础上提出了一种基于偏微分方程的同态滤波算法,即采用热传导方程滤波算子对同态分解的图像进行处理。引入信息熵对不同尺度参数下的处理效果进行评价,从而确定热传导同态滤波的尺度参数,并将该算法与背景去除法、基于小波的同态滤波算法进行了比较。对比实验表明,采用提出的算法处理后得到的图像其灰度级均匀分布在1～6之间,信息熵值均在91%以上。该方法校正了图像亮度的不均匀性,提高了图像质量,同时能保留足够多的原始图像信息。
- 杨永敏樊继壮赵杰
- 关键词：缺陷图像图像预处理偏微分方程同态滤波
