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国家教育部博士点基金(20110101110016)

作品数:9 被引量:51H指数:4
相关作者:甘春标杨世锡雷华魏义敏杨丹更多>>
相关机构:浙江大学杭州电子科技大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域:机械工程理学金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 7篇会议论文

领域

  • 9篇机械工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇双足机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇故障特征
  • 3篇故障特征提取
  • 2篇动力学建模
  • 2篇转子
  • 2篇纵波
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇小波
  • 2篇小波压缩
  • 2篇截面
  • 2篇剪切
  • 2篇剪切变形
  • 2篇反馈控制
  • 2篇分岔
  • 2篇变截面
  • 1篇电机
  • 1篇电主轴
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型

机构

  • 15篇浙江大学
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 10篇甘春标
  • 9篇杨世锡
  • 2篇雷华
  • 2篇魏义敏
  • 1篇荆帅
  • 1篇王跃华
  • 1篇杨丹
  • 1篇丁长涛
  • 1篇于保华
  • 1篇何俊

传媒

  • 3篇振动与冲击
  • 3篇浙江大学学报...
  • 1篇振动.测试与...
  • 1篇工程力学
  • 1篇Acta M...
  • 1篇第十五届全国...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2016
  • 9篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
9 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
气隙偏心下永磁电机转子系统的振动特性分析被引量:26
2014年
研究气隙偏心对永磁同步电机转子系统振动特性的影响。建立了气隙偏心下转子的动力学模型,结合永磁同步电机在带负载工作下转子永磁体及电枢电流共同形成的气隙磁场分布情况,利用Maxwell应力张量法计算了气隙偏心造成的不平衡磁拉力,并代入转子系统运动方程;通过实例分析,详细讨论了不同偏心以及负载类型对转子系统振动特性的影响。结果表明:质量偏心在增大转子振动的同时会削弱不平衡磁拉力的影响,使振动趋于规则;初始静偏心的大小和方向都将影响转子振动特性,当其方向和重力方向相反,振动强度将有所减弱;当外部负载转矩发生变化,其相应谐波频率的振动将被激发出来。
岳二团甘春标杨世锡
关键词:永磁电机气隙偏心不平衡磁拉力负载转矩
倾斜支撑条件下两端铰支输流管道的振动响应特性分析
2015年
研究不同倾斜支撑条件下两端铰支输流管道的振动响应特性。建立了与竖直方向夹角为θ支撑条件下两端铰支输流管道的运动学方程;在无运动约束时,给出了系统振动响应的分岔图,分析了振动响应随支撑角度变化的演化特征;通过与无约束情形的对比分析,讨论了运动约束和重力参数给系统振动响应带来的影响。结果表明,随支撑角度的改变,系统振动响应产生分岔现象是普遍的,并且运动约束可适度减小振动响应幅值,较大重力参数会使斜支管道振动响应特征趋于单一,可通过调节相应参数值来改变管道振动响应的特征。
荆帅甘春标杨世锡雷华
关键词:输流管道分岔
Input torque sensitivity to uncertain parameters in biped robot被引量:4
2013年
Input torque is the main power to maintain bipedal walking of robot, and can be calculated from trajectory planning and dynamic modeling on biped robot. During bipedal walking, the input torque is usually required to be adjusted due to some uncertain parameters arising from objective or subjective factors in the dynamical model to maintain the pre-planned stable trajectory. Here, a planar 5-link biped robot is used as an illustrating example to investigate the effects of uncertain parameters on the input torques. Kine-matic equations of the biped robot are firstly established by the third-order spline curves based on the trajectory planning method, and the dynamic modeling is accomplished by taking both the certain and uncertain parameters into account. Next, several evaluation indices on input torques are intro-duced to perform sensitivity analysis of the input torque with respect to the uncertain parameters. Finally, based on the Monte Carlo simulation, the values of evaluation indices on input torques are presented, from which all the robot param-eters are classified into three categories, i.e., strongly sensi-tive, sensitive and almost insensitive parameters.
Chang-Tao DingShi-Xi YangChun-Biao Gan
变截面杆中纵波传播特性的实验研究被引量:1
2016年
以往的理论研究结果表明,泊松效应和剪切变形对杆件中纵波的传播特性有着不可忽略的影响,纵波的传播特性也与杆件两端横截面面积比值的大小相关。为了对理论进行验证,搭建了实验系统并进行相关实验。实验结果表明:杆件材料的泊松效应、剪切变形使杆的截止频率变大;同时,变截面杆端面面积比值越大,截止频率越高。实验结果验证了以往的理论预测结果,帮助获取真实的振源振动信号,同时也为状态监测和降噪提供依据。
魏义敏杨世锡甘春标
关键词:纵波变截面杆泊松比剪切变形
随机激励下风机齿轮箱动力学建模及故障特征提取被引量:4
2016年
研究随机激励下的风机齿轮箱动力学特性,同时对典型的早期局部齿形故障特征进行提取。首先,建立了具有十六个自由度的风机齿轮箱动力学模型,模拟了多组随机不确定风载数据并作用在模型上进行仿真计算,通过分析内部齿轮振动信号的时频谱图和概率密度函数,研究随机不确定风载对齿轮箱动力学特性的影响。其次,在模型中考虑不同程度的齿面缺陷故障,运用同步小波压缩方法对仿真计算得到的齿轮振动信号进行分析。研究结果为分析不同工况下的风机齿轮箱动力学特性提供参考。
何俊杨世锡甘春标
关键词:动力学建模故障特征提取
变截面阶梯杆中的纵波传播特性实验被引量:2
2015年
通过验证实验研究变截面阶梯杆的几何尺寸以及材料属性对纵波传播特性的影响.基于以往的理论研究成果搭建实验平台,并结合理论研究时的相关条件进行实验分析.通过实验验证以往的理论预测结果,即:纵波在变截面阶梯杆中的传播,存在多个通带和阻带,变截面阶梯杆表现出"带通滤波器"的特性;杆材料的泊松效应和剪切变形对纵波传播特性的影响不能忽略.不同段杆之间接合面处截面面积的不连续程度也会影响纵波的传播特性.实验结果可以为状态监测时间接获取数据的有效性提供依据.
魏义敏杨世锡甘春标
关键词:变截面纵波剪切变形
随机不确定切削力作用下高速电主轴系统的动力学特性分析
高速电主轴系统现已广泛应用于航空航天、汽车、电子工业等制造行业,其动力学特性对工件的加工精度、加工质量与机床的结构安全等具有显著影响,其中主轴与轴承单元是影响电主轴系统性能的主要因素之一。考虑到高速电主轴系统在实际加工过...
黄伟迪; 甘春标; 杨世锡;
关键词:高速电主轴动力学特性分岔混沌
文献传递
旋转机械损伤跟踪的改进相空间曲变法被引量:2
2019年
对旋转机械系统损伤演化过程的实时监测和跟踪,能够有效降低设备使用风险以及减少不必要的维护成本,提高设备使用效能。基于相空间曲变理论和旋转机械运行具有周期性的特点,提出了一种改进的损伤跟踪方法,可以有效减少原相空间曲变法的计算量和跟踪误差,实现系统损伤演化过程的实时跟踪。通过数值模拟方法,以及裂纹转子实验和轴承退化实验验证了该方法。结果表明:该方法相比于原相空间曲变法计算时间明显减小,跟踪结果更加平滑准确,对相近的损伤状态有更好的分辨能力。
牛乾杨世锡甘春标
关键词:旋转机械
随机激励作用下风机齿轮箱动力学建模及故障特征提取
齿轮箱是风机系统的关键部件,它的正常运行通常会受到系统的动力输入部件及负载部件的干扰。同时,在实际运行过程当中,随机不确定风载往往会产生一随机转矩以及水平、竖直两方向的随机激励作用于齿轮箱结构;而一些常见的故障模式,如缺...
何俊; 杨世锡; 甘春标;
关键词:动力学建模故障特征提取
文献传递
典型随机不确定环境下双足机器人的运动稳定性控制
双足机器人是一个具有多自由度、强耦合的强非线性动力系统,源于其内部参数和外界环境等方面的不确定因素将导致其运动的不确定性。为了实现机器人预定的行走步态,通常采用反馈控制的方法对其进行调节并不断向稳定状态逼近,其中控制方法...
丁长涛杨世锡甘春标
关键词:双足机器人
文献传递
共2页<12>
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