博士科研启动基金(0323007)
- 作品数:3 被引量:83H指数:3
- 相关作者:徐延海兰强刘文婷李浩更多>>
- 相关机构:西华大学更多>>
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- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究被引量:53
- 2005年
- 以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。
- 徐延海
- 关键词:汽车动力学控制策略侧翻参考模型侧向加速度
- 不同路面激励下的汽车操纵稳定性仿真分析被引量:7
- 2006年
- 利用ADAMS软件建立了14自由度的某轿车动力学仿真模型,同时利用由MATLAB软件开发的道路模型自动生成系统编制了虚拟随机路面,对不同路面激励下的操纵稳定性进行了动力学仿真分析,并讨论了路面不平度对汽车操纵稳定性的影响。仿真分析结果表明了虚拟随机路面模拟的各种工况应用于ADAMS虚拟样机技术的可行性与有效性。该动力学仿真模型为汽车其它性能分析与研究提供了参考。
- 刘文婷徐延海李浩兰强
- 关键词:车辆操纵稳定性路面不平度ADAMS
- 考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究被引量:23
- 2005年
- 考虑路面不平度对汽车稳定性的影响,建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上,运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比,该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。
- 徐延海
- 关键词:汽车稳定性控制路面不平度动力学模型