教育部科学技术研究重点项目(204181)
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 相关作者：刘丁刘龙辛菁杨延西韩崇昭更多>>
- 相关机构：西安理工大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于运动相似性的运动对象分割算法被引量：3
- 2007年
- 由于全局运动参数在一些情况下不能很准确地被估计,因此基于全局运动补偿算法存在一定的局限性。该文提出了一种基于运动相似性的视频运动对象的分割算法。该算法对运动矢量场进行累加和滤波处理,根据运动相似性对运动对象进行初次分割,并利用空间相关性进行二次分割,细化运动对象边缘。实验结果表明该算法避免了全局运动补偿算法的局限性,并使分割的精确性有明显提高。
- 刘龙刘丁
- 关键词：运动矢量
- 一种新的基于吉布斯随机场的视频运动对象分割算法被引量：6
- 2007年
- 与现有的视频运动对象分割算法不同,本文提出一种新的基于吉布斯(Gibbs)随机场模型的视频运动对象的分割算法,该算法将运动对象的运动场作为主分割信息,空间像素值的一致性作为次要分割信息．该算法首先对运动矢量场进行累加和滤波处理;然后在Gibbs运动场模型的势能函数的定义中引入空间相关影响因子,采用最大后验概率的方法进行分割;最后细化运动对象边缘．对多个视频序列的测试,实验结果表明该算法比现有基于光流的分割算法更准确的分割运动对象．
- 刘龙韩崇昭刘丁梁盈富
- 基于LS-SVM的机器人逆运动学建模被引量：7
- 2006年
- 提出了基于最小二乘支持向量机的机器人逆运动学建模方法,阐述了基本设计思想和具体算法过程,与RBF神经网络相比,最小二乘向量机的优点在于其训练过程遵循结构风险最小化原则,不易发生过学习现象,它通过解一组线性方程组得到全局唯一最优解,其拓扑结构在训练结束时自动获得而不需要预先确定。通过对二自由度刚性机器人的仿真,结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 杨延西刘丁辛菁
- 关键词：支持向量机最小二乘支持向量机神经网络机器人逆运动学RBF神经网络
