国家高技术研究发展计划(2004AA721070)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：蔡远利郭素芬冯杰邱祖廉石宏理更多>>
- 相关机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制被引量：2
- 2006年
- 提出了一种可有效消除被控系统不确定性的自适应模糊控制方法.该方法采用模糊逻辑系统(FLS)来辨识系统的未知函数,并采用连续形式的递推最小二乘算法作为自适应律调节FLS权参数.该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛,最终收敛至最佳值的一个很小邻域中,同时保证跟踪误差指数衰减趋于0.倒立摆仿真结果表明,采用该方法时,辨识的归一化平方误差小于2%,其相对跟踪误差较混合自适应控制方法减少了58%.
- 石宏理蔡远利邱祖廉
- 关键词：自适应控制模糊逻辑系统递推最小二乘法
- 低成本飞行器可视化仿真系统的设计与开发
- 随着计算机技术的发展,可视化仿真已经逐渐成为了飞行器仿真领域的热点。本文以低成本硬件平台为出发点,结合我们近年的相关工作经验,介绍了飞行器可视化仿真系统的设计思想,并对系统开发中开发工具选择、飞行器实体的三维建模、场景管...
- 蔡远利冯杰郭素芬
- 关键词：飞行器可视化仿真分布式仿真OPENGL
- 低成本飞行器可视化仿真系统的设计与开发被引量：7
- 2006年
- 随着计算机技术的发展,可视化仿真已经逐渐成为了飞行器仿真领域的热点。以低成本硬件平台为出发点,结合我们近年的相关工作经验,介绍了飞行器可视化仿真系统的设计思想,并对系统开发中开发工具选择、飞行器实体的三维建模、场景管理及网络通信等关键问题进行了较深入讨论。
- 蔡远利冯杰郭素芬
- 关键词：飞行器可视化仿真分布式仿真OPENGL
