教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-09-0045)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 相关作者：马宏宾费庆耿庆波胡琼兰天更多>>
- 相关机构：北京理工大学北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金深部探测技术与实验研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 城市路网车道结构对交通流影响的SUMO仿真分析
- 随着城市的快速发展,城市交通拥堵问题日益严重,因此城市道路交通规划愈显重要。在城市道路规划研究中,通常精确的交通模型难以建立,交通仿真已成为重要的研究手段。本文选用微观道路交通仿真工具SUMO,以北京市二环内某地区为典型...
- 李玉王睿马宏宾付梦印
- 关键词：SUMO道路交通规划道路交通仿真路网密度
- 文献传递
- 高效率节能车点火时刻的最优设计
- 2013年
- 针对高效率节能车点火时刻的最优设计问题,本文作者提出了节能车点火设计问题的目标函数和约束条件,并将所涉及的约束条件分为强约束条件和弱约束条件,易于选择惩罚项加权系数,并阐述了基于粒子群算法的最优点火时刻优化算法.仿真实验结果表明:在400m标准跑道总路程为2 000m的情况下,最优的点火次数为13次,同时也给出了具体的点火时刻、点火位置和危险的驾驶区域,从而起到了智能辅助驾驶的作用.
- 刘军任雪梅马宏宾
- 关键词：点火时刻
- 基于自抗扰控制技术的实时飞行仿真研究(英文)被引量：10
- 2014年
- 针对四旋翼无人机欠驱动、强耦合的非线性动力学特性,文中研究设计了基于自抗扰控制技术的闭环飞行控制系统。自抗扰控制技术中,扩张观测器与基于误差的非线性反馈控制是其重要的两个部分。扩张状态观测器估计外部干扰和模型不确定性,以实现干扰和模型不确定性的动态补偿;此外,采用基于误差的非线性反馈可以改善控制效果。为保证飞行任务中精确的航迹跟踪,文中分析设计了一种实用的制导策略,并构建实时可视化飞行仿真系统以实现对所设计的制导策略和自抗扰飞行控制系统更为严格有效的验证。仿真结果表明所研究设计的制导策略和闭环飞行控制系统具有良好的制导和控制性能。
- 胡琼费庆耿庆波马宏宾兰天
- 关键词：自抗扰控制技术
