国家高技术研究发展计划(2009AA045301)
- 作品数：15 被引量：91H指数：6
- 相关作者：钱阳明刘达陈永鹏王海威倪自强更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军总医院北京航空航天大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 转化医学在海上医疗救治中的实践被引量：3
- 2012年
- 转化医学(translational medicine)已从一个医学研究的理念演变成为一种新的医学研究模式,是促进基础研究成果向临床应用转化和根据临床医学的需求从事应用基础研究的桥梁。本文以转化医学在海上医疗救治研究的实例,分析海上医疗救治对转化医学的需求,结合近年来我们开展海上伤病员医疗救治科学研究,探讨海上医疗救治中转化医学实践,促进海军医学发展。
- 张在文钱阳明
- 关键词：海军医学
- 基于精度模型的机器人精度研究被引量：1
- 2014年
- 针对多数机器人精度研究都集中在对机器人部分误差因素建模,造成处理片面、效果不理想的情况,进行了建立对误差有综合评价性能的精度模型的研究。基于参数优化的思想,通过对运动学模型进行变换,推导出精度目标函数,从而建立有效的精度模型,并通过优化计算获得了准确的关节参数,在此基础上,提出了最优参数判定准则和关节运动误差检测方法。以BH-7机器人为实验对象,利用所提方法进行了调试,得到了参数最优、运动准确、最终误差小于1mm的机器人,通过实验、仿真,证实了所提方法的可靠性、实用性,为机器人的调试提供了行之有效的方法。
- 王栋曹彤刘达
- 关键词：机器人
- “和谐使命-2011”任务医院船海外医疗服务的模式与实践被引量：21
- 2012年
- 海外医疗服务任务，作为国家问增进互信的重要方式，医院船以其无可比拟的特征性优势成为执行该任务的首选平台。本文总结归纳了“和谐使命-2011”任务期间的一些工作经验，尝试建立适用于中美洲三国的海外医疗服务的医院船组织和展开模式，以对后续任务的组织与管理提供些许借鉴。
- 钱阳明张嘉诚陈永鹏王海威
- 关键词：医院船特征性
- 医院船执行国外人道主义医疗服务任务筹备工作实践与思考被引量：1
- 2012年
- 医院船执行国外人道主义医疗服务任务逐步进入常态化，为提高今后执行此类任务工作效率，作者结合多年组织和参与“和谐使命”系列任务和日本地震救援准备实践，进行了认真思考，并对做好医院船执行国外人道主义医疗服务任务应该做好的准备工作进行了论述。
- 袁世岗丁仕海李毅薛青钱阳明
- 关键词：医院船
- 计算机辅助股骨干骨折复位技术研究进展被引量：7
- 2013年
- 股骨干骨折复位是长骨骨折治疗的核心技术。本文在概述传统复位方法的基础上,分析了计算机辅助股骨干骨折复位技术的现状、特点和趋势。笔者首先分析了导航复位具有的空间映射、可视化界面等技术特征。其次,比较了串联机构机器人和并联机构机器人在骨折复位操作过程中的特点,即串联机器人操作空间大、灵巧性高,而并联机器人定位精度高、状态维持性好。然后,从计算机辅助股骨干骨折复位的人机操作模式角度,分析骨折复位本地操作的实时操作特性和遥操作的抗辐射特性。最后,讨论了骨折复位效果的评估方法及其未来发展趋势。
- 韩巍刘文勇王军强王满宜
- 关键词：骨折固定股骨干骨折导航机器人技术计算机辅助手术
- 血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究被引量：6
- 2010年
- 精度是血管介入手术机器人系统的重要指标之一,受到图像导航精度,介入机器人系统精度和随机误差的综合影响。基于实验室开发的血管介入手术机器人推进机构,开展了一系列精度试验,并对试验结果进行分析,结果证明所开发的血管介入手术机器人推进机构满足精度设计要求,而后对机构的精度和误差来源进行了分析,得出了提高精度的若干措施,为此类机构的设计和改进提供了依据。
- 刘达刘登岭
- 关键词：误差分析
- 针对手术空间的医疗机器人参数优化被引量：3
- 2014年
- 考虑到医疗机器人工作空间的既定性和集中性,提出了在不存在明显的关节误差、控制误差等精度影响因素的情况下,按手术空间对机器人的关节参数进行优化补偿的方法,以提高机器人在手术空间中的定位精度。不同于传统机器人的标定,该方法借助摄像头和运动学模型得到针尖点的真实坐标和理论坐标,然后对关节参数进行优化以使理论值向真实值逼近,并得到相应的关节参数。以BH-7医疗机器人为例对所述方法进行了验证,验证结果是机器人的定位精度锁定在1mm以内,说明了上述方法的可靠性与实用性。
- 陈华王栋曹彤倪自强刘龙
- 关键词：医疗机器人参数优化
- 海上伤病员在医院船上的救护研究总结被引量：11
- 2012年
- 随着国家海洋战略与海军战略转型的不断深入,海上多样化军事行动日益频繁,对海上医疗救护提出了更高要求。本研究从海上救护特点与需求出发,在调研资料、典型病案、方案预案、文件案例等资料基础上,运用管理科学、动物实验、统计分析、模型构建等方法,构建对医院船方案制定、技术筛选和救治效率形成实际支撑的"三个技术支撑与一个优化工具",并形成工作手册、卫勤手册、任务手册等指导性文本,在历次重大任务中得到应用,取得了良好的社会与经济效益。
- 钱阳明田丽丽陈永鹏朱敏王海威李淮涌周山罗晶姜福亭
- 关键词：医院船海军医学急救医疗服务
- 机器人辅助股骨干骨折复位的性能评价被引量：10
- 2012年
- 目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向(横向)偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向(横向)偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2.26°。结论机器人的复位精度满足临床要求,并能够有效维持复位状态;机器人复位过程中不需要额外的C臂成像,减少了射线辐射。
- 韩巍刘文勇林鸿王军强苏永刚王满宜
- 关键词：骨折复位路径规划计算机辅助骨科手术
- 我军海上医院船发展与海上医疗救治现状和需求被引量：17
- 2011年
- 在现代军事后勤医学背景下，本文对我海军海上医疗救护的模式加以分析，并探讨我海军海上医疗救治现状和需求。以医院船的发展为线索，本文介绍了我海军“南康”号商用改装医院船、“世昌”号集装箱医疗训练舰、“和平方舟”号海上专业医院船的发展背景、装备、医疗救护能力，并探讨了未来海上医疗救护的设想与理念。
- 刘阳孙建军徐武夷
- 关键词：医院船海上医疗救护
