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博士科研启动基金(B705)

作品数：3 被引量：17H指数：3
相关作者：刘乐李建雄方一鸣常茹李晓刚更多>>
相关机构：燕山大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇解耦
  • 1篇动态解耦
  • 1篇张力计
  • 1篇状态观测器
  • 1篇自适应反步控...
  • 1篇自适应鲁棒
  • 1篇自适应鲁棒控...
  • 1篇微分
  • 1篇微分几何
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇解耦控制
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇观测器
  • 1篇反步控制
  • 1篇分散控制

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇方一鸣
  • 3篇李建雄
  • 3篇刘乐
  • 2篇常茹
  • 1篇李晓刚

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制被引量：5
2014年
针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.
刘乐方一鸣李建雄常茹
关键词：分散控制动态解耦自适应反步控制扩张状态观测器
基于Hamilton理论的可逆冷带轧机速度张力系统无张力计控制被引量：7
2015年
基于反馈耗散Hamilton理论研究了可逆冷带轧机速度张力系统的无张力计控制问题.首先,对系统速度张力外环(主轧机速度环和左、右卷取机张力控制环)进行预反馈控制,并采用反馈耗散Hamilton理论完成了速度张力外环控制器的设计.其次,为了实现系统的无张力计控制及对摄动参数的自适应估计,基于"扩张系统+反馈"方法完成了系统速度张力外环自适应状态观测器的设计.再次,为了实现可逆冷带轧机主轧机速度和左、右卷取机张力间的协调控制及对外扰不确定项的干扰抑制,基于backstepping方法完成了系统电流内环鲁棒控制器的设计.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统的鲁棒稳定性.最后,基于某1 422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,并同串级PI控制方法相比较,结果验证了本文所提方法的有效性.
刘乐方一鸣李晓刚李建雄
关键词：自适应鲁棒控制
可逆冷带轧机速度张力系统的动态滑模解耦控制被引量：6
2013年
为削弱可逆冷带轧机速度张力系统中各变量间的非线性耦合影响,本文提出了一种基于幂指数趋近律的微分几何动态滑模解耦控制方法.首先,应用微分几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统的输入/输出动态解耦和线性化.其次,针对解耦后得到的各独立线性子系统,综合考虑可逆冷带轧机速度张力系统的负载扰动、参数摄动和未建模动态等不确定部分的影响,基于幂指数趋近律设计了动态滑模控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统渐近稳定,并能有效削弱系统抖振.最后,对某1422mm可逆冷带轧机速度张力非线性耦合系统进行仿真,并同其他解耦控制方法相比较,结果验证了所提出方法的有效性.
刘乐方一鸣李建雄常茹
关键词：解耦微分几何滑模控制
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