国家自然科学基金(10402003)
- 作品数：27 被引量：274H指数：10
- 相关作者：刘向东修春波李黎张宇河侯朝桢更多>>
- 相关机构：北京理工大学天津工业大学唐山学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 混沌神经网络及其在联想记忆中的应用
- 2005年
- 提出了一种新型的混沌神经网络模型及其相应的学习算法。该学习算法利用了输入模式各元素之间的关联性信息。此文的神经网络可以用于多值模式的联想记忆,与现有的混沌神经网络相比,具有更好的性能。
- 修春波刘向东张宇河
- 关键词：联想记忆混沌神经网络学习算法灰度图像
- 基于神经网络辨识的迟滞特性建模
- 2006年
- 为解决压电陶瓷迟滞系统的建模问题，在分析了压电陶瓷迟滞特性形成的原因基础上，提出了一种新模型，该模型由两部分组成，一部分为位移伸长量，另一部分为位移缩短量．该模型的最终输出由压电陶瓷伸长与缩短两种相反趋势的相对强弱共同决定．结合混沌优化学习算法，利用神经网络对该模型进行辨识．利用该模型对压电陶瓷迟滞特性进行建模．仿真实验结果表明，该模型可以降低建模误差，提高建模精度，建模效果优于传统方法．
- 修春波顾盛娜刘向东
- 关键词：压电陶瓷神经网络混沌
- 基于混沌算子网络的时间序列一步预测方法被引量：4
- 2009年
- 为解决时间序列的一步预测问题,提出了一种基于混沌算子的预测网络。混沌算子具有复杂的动力学行为,根据各算子所处的不同状态,利用加权方法计算出时间序列下一时刻的预测值。根据预测值与实际值的误差,利用混沌优化方法动态地调节混沌算子的参数,逐渐提高网络的预测精度。利用该方法分别对混沌以及实际股票价格等复杂时间序列进行了仿真预测。仿真结果表明,该方法可以对具有内在确定性的系统进行有效的预测。
- 修春波王金平刘玉霞
- 关键词：时间序列网络
- 基于神经网络的刑事案件量刑决策系统被引量：3
- 2008年
- 为了给刑事案件量刑提供一个客观公正的参考,提出了一种基于神经网络的量刑决策系统。根据案件的具体细节情况,确定案件各种量刑情节的有无,并将其作为分类和决策的特征量,确定刑罚的种类以及刑期的长短。为提高网络的决策性能,针对梯度学习存在的局部极小和假饱和等现象,提出了基于混沌退火的学习算法,进一步提高了网络的决策能力。大量的仿真实验表明,该决策网络能够给出一个客观、公正的量刑结果。
- 邹晓玫修春波
- 关键词：神经网络量刑混沌决策系统
- 一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计被引量：7
- 2007年
- 针对一种典型的动态迟滞模型,提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器.通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛.在保证系统状态有限时间收敛的前提下,求取了滑模控制量,并给出了控制器参数所满足的条件.仿真实验表明,该滑模迟滞补偿器能有效地补偿压电陶瓷等对象所表现出的迟滞特性.
- 刘向东王伟
- 关键词：动态滑模控制跟踪控制器
- 迟滞混沌神经网络及应用
- 2010年
- 提出了一种同时具有迟滞和混沌特性的神经元模型,并利用该模型构造出神经网络,用于求解优化计算等问题。通过在神经元中引入自反馈,使得神经元具有混沌特性。将神经元的激励函数改为具有上升分支和下降分支的迟滞函数,从而将迟滞特性引入神经元和神经网络中。结合模拟退火机制,在优化计算初期,利用混沌特性可提高网络的遍历寻优能力,利用迟滞特性可在一定程度上克服假饱和现象,提高网络的寻优速度。在优化计算末期,网络蜕变为普通的Hopfiled型神经网络,按照梯度寻优方式收敛到某局部最优解。可通过构造能量函数的方法,将图像识别中的特征点匹配等问题转化为优化计算问题,从而可采用该神经网络进行问题求解。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 修春波刘玉霞陆丽芬
- 关键词：混沌神经元神经网络
- 压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计被引量：3
- 2008年
- 对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.
- 王伟刘向东
- 关键词：高阶滑模控制跟踪控制器
- 单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制被引量：2
- 2006年
- 研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构.系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动;电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器;位置环采用模糊自适应滑模变结构控制,通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力.在Matlab下对系统进行仿真,结果表明,采用模糊自适应变结构控制方法设计的伺服系统有较高的动态和稳态精度;抗扰性能得到加强;消除了滑模变结构控制器的抖振现象.
- 刘向东刘承余创
- 关键词：力矩陀螺伺服系统模糊自适应滑模变结构控制
- 一种新广义Preisach迟滞模型及其神经网络辨识被引量：3
- 2007年
- 研究压电陶瓷执行器应用于纳米定位系统时,其多值映射的迟滞特性对系统定位控制精度影响.在经典Preisach模型的基础上,引入平均迟滞函数,提出了一种新广义Preisach迟滞模型,并利用神经网络对新广义Preisach模型关键参量辨识.仿真实验表明,利用该迟滞模型对压电陶瓷执行器建模,可以简化建模过程,提高建模精度.
- 刘向东刘宇李黎
- 关键词：压电陶瓷执行器神经网络
- 采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制被引量：78
- 2008年
- 提出利用卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)观测器对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统进行精确参数估计的方法。通过检测定子电压和电流,应用EKF观测器精确估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置,间接估计转矩,近而实现PMSM的无速度传感器控制;同时改进常规的EKF估计状态方程,提高速度估计的精确性,并证明了基于EKF的控制系统的稳定性定理。仿真结果表明该方法减小了系统的非线性、参数变化以及干扰带来的影响,EKF能够准确估计状态变量,提高了直接转矩控制的性能。
- 陈振刘向东靳永强戴亚平
- 关键词：扩展卡尔曼滤波永磁同步电机直接转矩控制无速度传感器
