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陕西省自然科学基金(2005A009)
陕西省自然科学基金(2005A009) 作品数:42 被引量:159 H指数:7 相关作者: 陈建军 王小兵 谢永强 梁震涛 李金平 更多>> 相关机构: 西安电子科技大学 中国航天科技集团公司第九研究院第七七一研究所 中国石油 更多>> 发文基金: 陕西省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 理学 一般工业技术 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
混沌粒子群优化的模糊神经PID控制器设计 被引量:19 2008年 针对常规PID控制的线性局限性及传统模糊控制和模糊PID控制中积分误差规则难以获取,系统存在稳态误差的问题,提出一类以模糊神经网络和PID神经网络组成的模糊神经PID控制器.以整个神经网络的权值为优化参数,利用基于混沌策略的粒子群全局优化算法离线优化和误差反传算法在线调整相结合的方法获得控制器参数,并设计了混沌优化与粒子群结合的两步方案.仿真结果表明:与传统PID、模糊、模糊PID控制相比,系统的瞬态和稳态性能有了明显提高,且保持了一定的鲁棒性及高跟踪精度.该方法有效地拓展了PID控制的使用范围,并为智能方法与PID控制的结合提供了一种新的参考方案. 赵俊 陈建军关键词:稳态误差 PID神经网络 混沌优化 随机参数杆结构在稳态随机温度场下的热分析 考虑结构物理、几何参数和所处温度场的随机性,利用随机因子法和 Monte-Carlo 模拟法,求解了随机杆上稳态随机温度场的分布。在此基础上,利用基于随机因子的有限元法对随机杆结构在随机温度场作用下的热变形和热应力响应进... 陈建军 王灵刚 李金平关键词:温度场 文献传递 基于非概率可靠性的连续体结构拓扑优化设计 被引量:2 2008年 研究区间参数的连续体结构在区间载荷作用下的拓扑优化设计问题。构建区间载荷作用下区间参数连续体结构的拓扑优化设计数学模型,以结构的形状拓扑信息为设计变量,结构总质量均值极小化为目标函数,满足单元区间应力非概率可靠性为约束条件。基于区间因子法,导出应力响应的均值和离差的计算表达式。采用双方向渐进结构优化(bi-directional evolutionary structural optimization,BESO)的求解策略与方法。通过两个算例验证文中模型及求解策略与方法的合理性和方法的有效性。 宋宗凤 陈建军 朱增青 刘国梁关键词:非概率可靠性 拓扑优化 不确定结构动力区间分析方法研究 被引量:9 2008年 将结构中的不确定性参数用区间数来表示,建立了系统的区间动力特征方程和动力控制方程。通过将Monte Carlo方法引入到区间分析中来,并改进了一般Monte Carlo方法在区间模拟中存在的缺陷,对区间动力特征方程和动力控制方程进行了求解,得到了结构的固有频率、位移响应和应力响应的区间计算结果。算例表明改进的Monte Carlo方法求解简单,具有普适性,能够给出较高精度的响应区间。 梁震涛 陈建军 朱增青 王小兵关键词:区间分析 动力特性分析 动力响应分析 MONTE CARLO方法 小区间参数不确定热机电耦合智能薄板的鲁棒控制 被引量:1 2009年 针对热机电耦合智能薄板结构,当参数的区间半径很小时,基于两点法、特征对灵敏度求解、一阶泰勒展开式和区间运算法则,研究了平衡降阶后系统不确定性的计算方法。针对所得不确定性降阶系统,论述了增广被控对象的构建和抑制结构振动的H∞鲁棒控制器求解过程,并给出了一类维数较低的不确定性矩阵的分解形式。最后以智能悬臂薄板为例,在对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后,通过对二者输出区间的比较表明,可用降阶后的不确定性系统近似代替原不确定性系统,由降阶后系统求出的H∞鲁棒控制器实现了对原系统的振动抑制,算例表明本文方法是可行的。 王小兵 陈建军 陈永琴 谢永强 陈龙关键词:自动控制技术 热机电耦合 鲁棒控制 数值仿真 基于完全概率的随机桁架结构动力响应分析 被引量:1 2006年 提出了一种求解随机桁架结构在随机荷载作用下动力响应概率密度函数的方法。通过对随机参数桁架结构的有限元分析,获得了结构的质量阵与刚度阵,利用振型迭加法导出了结构的物理参数、几何参数、外荷载幅值及频率同时具有随机性时,结构动力响应随机变量的表达式,应用随机向量函数的概率分布函数表达式,通过逐步求解的策略,获得结构动力响应的概率密度函数。算例结果与M on te-C arlo模拟法结果比较表明,该方法具有较高的精度及效率。 雒卫廷 陈建军 姜培刚 谢永强关键词:动力响应分析 概率密度 基于弹性动力学的连杆机构可靠性分析 <正>考虑杆长、截面尺寸、质量密度和弹性模量等几何、物理参数的随机性,对连杆机构进行了基于弹性动力学的动态刚度和动应力分析之后,分别构建了机构的动态刚度与强度的可靠性分析模型, 拓耀飞 陈建军 陈永琴关键词:弹性动力学 连杆机构 刚度 可靠性分析 文献传递 不确定结构区间分析的仿射算法 被引量:7 2009年 将结构系统中的不确定性参数用区间数表示,建立系统的区间有限元控制方程。对该方程组的求解提出一种基于导数信息的仿射算法。此方法通过令独立的不确定性参数转换成仿射型,将区间线性方程组的求解转化为相应的确定性问题,再搜索各方程解中的最大最小值,得到每个区间分量的边界。先用数学算例对该算法的正确性和有效性进行验证,然后应用于静力区间分析的工程算例,并与其他算法进行比较;计算结果表明该算法的可行性和有效性。 朱增青 陈建军 李金平 刘国梁关键词:不确定结构 有限元方法 区间分析 智能结构模糊振动控制的在环仿真 被引量:3 2006年 提出了采用压电材料作为传感器和驱动器,基于模糊逻辑的柔性结构主动振动控制方法,并在嵌入式微处理器上实现模糊控制策略。柔性智能梁结构为例,以单片机为控制器,采用数值方法在计算机上模拟柔性结构模型,利用计算机与单片机的串行通讯技术实现了梁结构振动控制的硬件在环仿真,并编制出良好的人机界面和硬件接口程序。仿真结果表明本文提出的模糊控制方法能够很好的实现对智能梁结构的振动抑制。 王德周 张驰江 陈建军 陈龙关键词:智能结构 模糊控制 串口通讯 硬件在环仿真 模糊随机荷载激励下模糊桁架结构的模糊随机动力响应的双因子分析方法 被引量:4 2007年 采用了一种新的双因子分析法研究了模糊参数桁架结构在模糊随机荷载激励下的动力响应问题.同时考虑结构参数模糊性和外载荷幅值的模糊随机性,利用模糊因子法和振型迭加法求出了动力响应模糊随机变量;进而基于随机因子法推导了动力响应的模糊数字特征.最后通过算例考察了结构参数和荷载的不确定性对动力响应的影响. 马娟 陈建军 谢永强 陈龙关键词:动力响应