黑龙江省自然科学基金(E200950)
- 作品数：8 被引量：50H指数：3
- 相关作者：张金柱韩玉敏孙远涛张洪田李晗宇更多>>
- 相关机构：黑龙江工程学院哈尔滨工程大学哈尔滨电站设备成套设计研究所有限公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 工程机械用柴油机冷却系统的设计
- 2010年
- 传统柴油机冷却系统由于自身的被动性影响,其工作性能受到限制。在部分负荷时会造成功率损失,而工程机械在这种工况下行驶的时间最长。本文介绍一些先进冷却系统的结构设计和特点,如精确冷却系统、分流式冷却系统、可控式冷却系统等。这些系统既起到保护柴油机的作用,又改善燃油效率和降低排放污染物。
- 尹世清张金柱
- 关键词：柴油机冷却系统燃油效率减少排放
- 电动汽车稳定性的横摆力矩控制被引量：41
- 2012年
- 针对轮毂电机式电动汽车的稳定性控制问题,建立了七自由度整车模型和非线性轮胎模型。在此基础上,提出基于横摆力矩控制的电动汽车稳定性控制策略。通过线性二自由度车辆模型计算理想质心侧偏角和理想横摆角速度。采用状态观测器估计实际质心侧偏角。以汽车质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,设计了基于滑模理论的稳定性控制器。通过对单个车轮施加驱动或制动控制,产生纠正汽车行驶状态的横摆力矩。建立了基于CarSim和Matlab/SIMULINK的稳定性控制系统虚拟仿真平台,在双移线工况下进行仿真分析。结果表明该稳定性控制器能够快速施压驱动力或制动力,及时、准确地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,避免汽车产生不足转向或过多转向,使汽车实际运行的路径与期望路径保持一致,提高了汽车的操纵稳定性。
- 张金柱张洪田孙远涛
- 关键词：横摆力矩质心侧偏角横摆角速度
- 基于网络的工程机械诊断系统
- 2010年
- 随着无线通讯技术、基于模型的诊断技术、人机接口技术、电子技术和嵌入式系统技术的快速发展,工程机械诊断方式将产生巨大的变化。可以在工程机械正常行驶时的同时,通过网络远程地诊断和维护工程机械。分析了基于网络的工程机械远程诊断的现状、特点和发展趋势。
- 尹世清张金柱
- 关键词：远程诊断网络故障诊断码
- 基于网络技术的汽车故障诊断系统被引量：2
- 2010年
- 伴随无线通讯技术、基于模型的诊断技术、人机接口技术、电子技术和嵌入式系统技术的快速发展,汽车诊断方式产生巨大的变化。可以在汽车正常行驶的同时,通过网络远程诊断来维护汽车。分析基于网络的汽车远程诊断的现状、特点及发展趋势。
- 金喜来张金柱
- 关键词：远程诊断网络故障诊断码
- 基于模糊切换增益调节的汽车稳定性滑模控制被引量：2
- 2012年
- 针对汽车稳定性控制系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊滑模控制方案。设计基于模糊逻辑的模糊控制器,通过隶属函数将滑模面切换函数模糊化,根据滑模到达条件对切换增益进行有效的估计和调整,再采用积分法求解模糊控制器的输出。仿真结果表明,模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间,也能抑制系统颤振。
- 韩玉敏
- 关键词：汽车稳定性模糊滑模控制横摆角速度
- 基于RBF神经网络的汽车稳定性滑模控制被引量：3
- 2012年
- 针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,采用基于径向基函数(RBF)神经网络的方法设计汽车稳定性滑模控制器,能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能。仿真结果表明该控制算法可有效地控制汽车按照驾驶员期望的方向行驶,且保证汽车侧向控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。
- 韩玉敏李晗宇潘可耕
- 关键词：径向基函数神经网络汽车稳定性非线性
