国家自然科学基金(59877004)
- 作品数：13 被引量：107H指数：5
- 相关作者：辜承林杨凯高扬郑易之鲍智娟更多>>
- 相关机构：华中科技大学华中理工大学长春师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 新型SMA驱动技术被引量：6
- 2000年
- 概括了形状记忆合金的相变晶体学和热力学特性 ,并在此基础上介绍了形状记忆合金驱动器的结构、原理、驱动、控制和应用。综述了当前形状记忆合金驱动技术研究中的若干热点。
- 杨凯辜承林
- 关键词：形状记忆合金形状记忆效应SMA驱动器
- 硝酸铅对大蒜根尖细胞有丝分裂的影响被引量：15
- 2004年
- 采用不同浓度硝酸铅分别处理大蒜根尖,试验结果表明:随着硝酸铅质量浓度的增加(0.01.0.1,1.5, 10,100μg/mL)和染毒时间(6,18,24 h)的延长,细胞的增殖率下降,有丝分裂指数逐渐降低,由12.5％降至 5.65％,而且在有丝分裂的细胞中还出现微核、滞后染色体、染色体桥等畸变现象。这说明铅对植物具有毒害 作用。
- 高扬石秀红何正飚郑易之
- 关键词：大蒜有丝分裂指数微核染色体畸变
- 基于内嵌式SMA电机的柔性机械手研制被引量：17
- 2002年
- 该文描述了一种新型柔性机械手的研制。这种新型机械手能够实现拟人抓取中的平滑运动。手指外径10mm,由两个弯曲部分、一个连接部分组成,弯曲部分为偏心嵌有线性SMA驱动器的单元电机;介绍了SMA丝和弹性手指的尺寸规格设计和制作方法;详细研究了弯曲部分的机械特性并给出了基于电阻反馈的控制系统;最后设计制作了一个三指机械手,抓取实验证明:机械手能较好完成平滑拟人抓取。
- 杨凯辜承林严新荣
- 关键词：内嵌式SMA电机柔性机械手形状记忆合金驱动器
- 驻极体膜及高压静电处理甘草种子生物性状比较研究
- 2006年
- 以甘草种子为试材，采用不同场强的驻极体膜和高压静电分别对其进行处理，观察其生物性状的变化，以探讨驻极体膜代替高压静电处理植物种子的可行性。结果表明：驻极体膜场强为60—90kV／cm时处理24h的甘草种子与对照比较，发芽率提高18．75％，幼苗干重提高24．17％，种子电解质渗出率下降24．51％，叶片中SOD（超氧化物歧化酶）、POD（过氧化物酶）、CAT（过氧化氢酶）活性分别提高30．97％，65．20％，13．89％，单位面积叶绿素含量增加24．35％，干旱处理幼苗相对失水率下降55．56％。上述结果与高压静电最佳处理产生的效果相当。
- 鲍智娟
- 关键词：静电处理甘草
- 氟化钠对大蒜根尖细胞有丝分裂的影响被引量：1
- 2002年
- 用不同浓度的氟离子分别处理大蒜的根尖,通过常规染色压片技术对大蒜根尖细胞的有丝分裂过程进行了观察.结果表明,当培养液中有较高浓度的氟时,细胞的生长受到明显的抑制,细胞的增殖率明显下降.同时细胞还出现多极化及微核等异常现象,偶有多倍体发生.
- 高扬王彩霞郑易之
- 关键词：根尖细胞大蒜氟化钠有丝分裂指数毒害影响
- 基于内嵌式SMA驱动器的机械手控制被引量：5
- 2006年
- 针对SMA材料非线性严重,仅靠SMA电阻反馈实现闭环控制,且ESMAA控制精确度不高问题,选用高精确度应变传感器,以应变为反馈量,采用PI控制策略,对ESMAA闭环位姿控制进行了理论和试验研究,研制了基于80C196KC单片机的ESMAA柔性伺服控制系统,设计制作了系统专用PWM开关电源。试验结果表明,单台ESMAA能以55o/s的速度运动到最大角度,位置误差矢径小于5mm。协调控制每台ESMAA,可实现组合式ESMAA机械手高精确度定位和柔顺抓取。
- 李爱华杨凯辜承林
- 关键词：形状记忆合金电源
- 新型SMA纤维驱动器的结构、建模与仿真
- 2001年
- 介绍了一种新型的形状记忆合金 (SMA)纤维驱动器 ,这一驱动器由预压缩弹簧连接的若干圆盘构成 ,圆盘周围对称编织多根 SMA纤维。依靠 SMA纤维的相变回复力与压缩弹簧的弹力完成驱动器的往复动作。这一结构有效地克服了 SMA的主要缺点 :形变较小 ,使驱动器的力与位移之间的转换更加高效。还给出了一种仿真模型 ,可以评价一给定驱动器的特性 ,同时也可在给定驱动器的力、位移、速度等条件下决定该驱动器的几何结构。最后 。
- 杨凯辜承林
- 关键词：形状记忆合金形状记忆效应仿真
- 形状记忆合金的研究与应用被引量：50
- 2000年
- 本文综述了形状记忆合金的发现历史、相变晶体学和热力学特性及当前的应用与研究的若干热点。
- 杨凯辜承林
- 关键词：形状记忆合金形状记忆效应相变晶体学热力学
- 驻极体膜对小麦、甘草种子活力及幼苗抗旱性的影响被引量：2
- 2006年
- 小麦、甘草种子经不同场强的驻极体膜处理,两种浸泡液的电导率降低;超氧化物歧化酶、过氧化物酶和过氧化氢酶的活性提高;单位面积叶绿素含量增加;抗旱能力增强.
- 鲍智娟
- 关键词：小麦甘草种子活力幼苗抗旱性
- 内嵌式SMA电机的设计与建模
- 2000年
- 分析了传统 SMA电机的不足 ,并在此基础上提出了一种新型的内嵌式电机结构。研制的样机具有重量轻、输出位移大、结构紧凑、控制简单等诸多优点。
- 杨凯辜承林
- 关键词：形状记忆合金SMA电机伺服电机
