国家高技术研究发展计划(863-416-3)
- 作品数：5 被引量：59H指数：4
- 相关作者：郑志坚黄心汉彭刚蒋毅朱杰更多>>
- 相关机构：中国工程物理研究院华中科技大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 网络延时和负荷变化对基于网络的遥操作机器人系统的影响和解决方法被引量：23
- 2002年
- 在基于网络的遥操作机器人系统中,由于网络延时具有随机性、可变性和不可预测性,这将会影响遥操作的实时性、准确性和可靠性。文章提出了一种网络延时模型,分析了网络延时和命令数据包丢失对基于网络的机器人遥操作系统所造成的影响,以及由于网络信道负荷的动态变化和延时抖动对视频传输所造成的不连续性和抖动现象,并提出了相应的解决办法。通过基于网络的机器人遥操作实验证明了该文所提出方法的有效性和可行性。
- 彭刚黄心汉蒋毅
- 关键词：网络延时负荷变化视频传输遥操作机器人系统计算机网络
- 同步辐射应用于软X射线探测器的标定被引量：15
- 2004年
- 介绍同步辐射 (SR)在惯性约束聚变 (ICF)研究中的应用 .北京同步辐射光源 (BSRF)在专用光运行模式下 ,束流强度 35— 110mA ,贮存环电子能量 2GeV .标定前 ,首先采用 10 0 0PL mm透射光栅作色散元件 ,对光源进行单色性研究 ,用面阵软X光CCD对光斑进行均匀性研究 .在 3W1B束线上 ,可用能区 5 0— 15 5 0eV ,通过不同材料前置滤片抑制高次谐波 ,获得单色性好于 95 %的单色光 .几年来 ,对十余种ICF实验诊断用软X光探测元器件及设备进行了能量响应绝对标定 .大量实验标定数据被用于ICF实验诊断 。
- 孙可煦易荣清江少恩杨家敏黄天晅崔延莉杨国洪丁永坤刘慎业张保汉王红斌温树槐郑志坚江文勉赵永宽崔明启朱佩平赵屹东黎刚朱杰郑雷唐锷生
- 关键词：软X射线探测器惯性约束聚变反射率透过率高能物理学
- 干凝胶炉法制备聚苯乙烯空心微球被引量：15
- 2000年
- 研究了一步乳化法制备初始粒子的过程中相比及搅拌强度对初始粒子直径的影响 ,初步探讨了干凝胶炉内成球过程中 ,炉温、炉内气氛、压力等对聚苯乙烯 (PS)空心微球产率及同心度的影响。以分子量为 2 2万的聚苯乙烯制得了直径在 70～ 550μm的初始粒子 ,经乙醇浸泡后 ,制得了含 2 %质量分数发泡剂的干凝胶粒子 ,并在 Polymer-70 0干凝胶炉上制备出了外直径为 4 0 0～ 90 0 μm、壁厚为 2～1 0 μm、同心度≥ 95%的
- 魏芸李波林波初巧妹游丹
- 1.06μm激光直接驱动烧蚀靶内爆压缩特性被引量：5
- 2004年
- 介绍了直接驱动内爆压缩特性实验研究的实验靶型和测量方法 .在神光Ⅱ激光装置上采用多种高时空分辨和高能谱分辨的组合型诊断设备获取了内爆压缩相关信息 ,得到了靶丸辐照均匀性、内爆压缩对称性、径向会聚比、内爆速度以及靶丸球壳平均电子温度 ,获得的结果可作为优化靶结构与参数及激光辐照条件的依据 .给出了实验中获得的典型结果 。
- 成金秀郑志坚陈红素缪文勇陈波王耀梅胡昕
- 关键词：能谱电子温度靶丸激光装置
- 加装气浮飞刀铣削装置的车床改造及应用被引量：1
- 2009年
- 为了实现细轴上微小平面的精密加工,研制了一套飞刀铣削装置,该装置的主轴采用空气静压轴承,回转精度为0.1μm。将其加装在精密数控车床的工作台上,配合成组车削刀具,使工件能在一次装夹过程中,按照数控指令实现车削轮廓及飞刀铣削出微小平面,从而提高微小平面的加工精度。研究了气浮飞刀切削速度、背吃刀量和进给量等主要切削参数对微小平面表面粗糙度的影响规律。在0.4mm×0.4mm范围内的平面,其尺寸和位置精度±2μm,平面度小于1μm,表面粗糙度值达Ra0.03μm。
- 黄燕华贺大兴袁光辉
