博士科研启动基金(2008JYB-01)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 旋转起重机建模及负载摆动的最优控制被引量：5
- 2009年
- 目的通过建立旋转起重机的数学模型,了解负载摆动的机理,从而实现对该摆动的最优控制.方法利用空间几何关系及牛顿力学原理建立数学模型,经实验结果与仿真结果的比较验证模型的精确性,并利用DFP法进行最优控制量的计算.结果最优控制计算结果表明,当负载运行轨迹在水平面的投影为直线时,控制效果最佳,负载的残留摆动被有效抑制.结论旋转起重机采用直线搬送方式时,消除了离心力的作用,从而使负载在搬送过程中的摆动最小,并在到达目的地时完全停止摆动,是一种十分有效的运行方式,对实际生产过程具有指导意义.
- 沈滢曹金城王玲
- 关键词：旋转起重机
- 液体运送过程中的液面振动控制
- 2010年
- 目的对液体进行快速运送时,有效抑制液面的振动,保证产品质量和生产安全.方法利用拉格朗日法建立液体运送时的数学模型,采用C语言编制的DFP法计算得出最优电压控制量,利用MATLAB仿真软件得到仿真结果.结果评价函数不带积分项时,液体的残留振动为零,但运送过程中的振动角较大;而评价函数带积分项时,运送中的振动角和残留振动都能得到有效抑制.结论应用最优控制原理实现对液体运送过程中液面振动的控制,液面不仅在运动停止时不产生振动,而且在整个运送过程中也保持平稳,这对相关行业具有重要的指导意义.
- 沈滢徐楠廖廷悟张云辉单丹
- 关键词：最优控制
