国家级大学生创新创业训练计划(201210635122)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：蒋猛常嘉航吴海兵张建军卢营蓬更多>>
- 相关机构：西南大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究
- 2013年
- 设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率,为相似系统的设计与仿真分析提供参考。
- 常嘉航蒋猛曹杨
- 关键词：PROADAMS
- 后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究被引量：3
- 2014年
- 针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠.
- 卢营蓬常嘉航蒋猛张建军吴海兵
- 关键词：后轮驱动轮毂电机
