中国航空科学基金(03F15002)
- 作品数：4 被引量：89H指数：3
- 相关作者：张军范小军刘锋刘凯秦勇更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于STF的“当前”统计模型及自适应跟踪算法被引量：47
- 2006年
- 在“当前”统计模型(CS)的基础上,提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法STF-CS.该算法通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,同时保留了“当前”统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点.仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和“当前”统计模型算法相当;在跟踪突发机动目标时,本文算法的误差明显小于“当前”统计模型及自适应算法.
- 范小军刘锋秦勇张军
- 关键词：机动目标跟踪当前统计模型强跟踪滤波器卡尔曼滤波
- 一种新的基于位置信息的路由算法研究被引量：9
- 2007年
- 为航空移动Adhoc网络(MANET)提出一种基于位置信息的路由算法,即位置网格路由(LBGR)算法,以此来解决节点高速移动引起的路径重建问题。算法中,数据包沿路由发现时得到的网格轨迹进行传输,每个收到数据包的中转节点根据它与相邻节点、目的节点的位置关系及网络轨迹下游的路由网格位置决定下一跳节点。由于利用了网格位置信息,LBGR算法在航空节点高速移动和拓扑变化无法事先预测的情况下,使用较少的开销就可获得稳定的路由。仿真结果表明,与GRID路由算法相比,LBGR算法在节点中高速移动时,能够有效地减少路由开销,提高网络吞吐量。
- 陈灼刘凯张军
- 关键词：MANET路由位置信息网格
- 一种新的机动目标跟踪的多模型算法被引量：35
- 2007年
- 采用带渐消因子的“当前”统计模型与匀速运动模型进行交互,设计了一种新的机动目标跟踪的交互式多模型算法。“当前”统计模型具有对一般机动目标跟踪精度高的特点,通过渐消因子的引入增强了该模型对突发机动的自适应跟踪能力,同时通过与CV模型的交互保证了对非机动目标的跟踪性能。仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和“当前”统计模型与CV模型交互的IMM算法相当;在跟踪突发机动目标时,该文算法的误差明显小于“当前”统计模型与CV交互的IMM算法。
- 范小军刘锋
- 关键词：机动目标跟踪交互式多模型卡尔曼滤波强跟踪滤波器
- 移动Ad Hoc网络中的公平按需多址接入协议被引量：3
- 2006年
- 基于快速、有效竞争预约接入、无冲突轮询传输的思想和带冲突预防的冲突分解策略,本文提出了适于移动Ad Hoc网络的公平按需多址接入(FODA)协议.该协议在分群结构的基础上,利用公平冲突预防算法预约信道资源获得轮询服务,从而完全消除了载波侦听方式下多跳无线网络业务传输中的隐藏终端和暴露终端问题.另外,公平冲突预防算法解决了节点竞争接入时的冲突问题和不公平现象.最后,仿真结果表明,与带冲突避免的载波侦听多址接入(CSMA/CA)和轮询协议相比,FODA协议可以提供较高的信道吞吐量、较低的平均消息丢弃率和平均消息时延.
- 刘凯李汉涛张军
- 关键词：移动ADHOC网络多址接入协议轮询
