国家自然科学基金(60805013)
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 相关作者：郭云飞林岳松薛安克杜巍胡雷更多>>
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- 声探测网络延时概率多假设跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形成多假设联合量测,利用内嵌合适的贝叶斯平滑器对目标状态进行递归优化,最终得到目标状态的极大后验估计值。仿真结果表明算法能够有效解决声探测网络延时数据难以利用的问题,对低空机动目标的状态进行有效跟踪,满足估计精度要求,收敛速度快,鲁棒性强的特点。
- 申屠晗郭云飞薛安克
- 海面声探测多目标数据预处理算法
- 该文针对复杂电磁环境下的海面声探测系统,造成传感器接收到多目标原始数据中,含强杂波、强噪声密集,提出了一种基于海面声探测多目标数据预处理算法。在最近邻数据关联基础上,利用方位角信息变化率、方位角相关性,采用拟合的方式及最...
- 郭云飞赵宏薛安克
- 关键词：声探测数据关联
- 文献传递
- 基于DS-VSMM的声网络低空机动目标跟踪被引量：9
- 2011年
- 针对低空机动目标的声网络无源跟踪问题,提出一种基于有向图切换的变结构多模型算法。首先,将多个声传感器组网并对其时延的方位角数据进行配准,改善无源声探测网络的融合性能。其次,通过变结构多模型对目标状态进行估计,并利用有向图切换方法对新激活的模型分配权重,跟踪结果为多个模型估计结果的融合输出。通过与交互式多模型算法的仿真比较,说明本文所提方法能更好的匹配目标运动规律,有效降低计算复杂度,提高跟踪精度。
- 郭云飞张幸林岳松
- 关键词：机动目标跟踪
- 一种基于粒子滤波的联合跟踪与分类算法被引量：3
- 2010年
- 针对纯运动学信息联合跟踪与分类问题,提出了一种基于混合无味粒子滤波的联合跟踪与分类算法。在传统粒子滤波联合跟踪与分类算法的基础上,通过采用无味变换,利用多个无味卡尔曼滤波器给出更高质量的粒子建议分布,提高整个算法的性能。理论分析和仿真结果都表明,与传统粒子滤波联合跟踪与分类算法相比,该算法无论在跟踪精度还是在分类正确率上都有明显的提高。
- 申屠晗郭云飞薛安克
- 关键词：贝叶斯估计无味变换
- 被动声传感器网时延概率定位算法被引量：8
- 2009年
- 声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得目标初始位置;其次,进行时延校准处理,并重新确定测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得新的目标初始位置估计;最后,利用概率定位对新的初始位置进行概率修正,进而获得目标较为准确的位置估计,形成航迹。仿真结果表明,此算法具有计算量小,实时性强,定位精度高的特点。
- 林岳松杜巍郭云飞
- 关键词：声传感器
- 基于MVEKF的被动声网络定位算法
- 声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法。首先,利用时延方程约束,将目标纯方位数据进行时间校准;其次,通过自适应修正滤波中的协方差...
- 郭云飞苏刚林岳松
- 关键词：时延
- 文献传递
- 海面声探测多目标数据预处理算法
- 2011年
- 该文针对复杂电磁环境下的海面声探测系统,造成传感器接收到多目标原始数据中,含强杂波、强噪声密集,提出了一种基于海面声探测多目标数据预处理算法。在最近邻数据关联基础上,利用方位角信息变化率、方位角相关性,采用拟合的方式及最近邻原则来解决目标关联及去噪问题。并由实验数据验证了算法的有效性,实现了强杂波、强噪声干扰下多目标数据关联及杂波剔除。
- 郭云飞赵宏薛安克
- 关键词：声探测数据关联
- 基于MVEKF的被动声网络定位算法
- 2011年
- 声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法。首先,利用时延方程约束,将目标纯方位数据进行时间校准;其次,通过自适应修正滤波中的协方差矩阵,提高非线性滤波的精度和稳定性。与EKF的仿真比较说明,该文所提方法的定位精度更高,跟踪性能更好。
- 郭云飞苏刚林岳松
- 关键词：时延
- 一种基于MMPF-TBD的机动弱目标检测方法被引量：4
- 2009年
- 针对低信噪比条件下机动目标实时检测与跟踪问题,提出一种改进的基于多模型粒子滤波的检测前跟踪(MMPF-TBD)方法。通过滑窗平均法判断粒子集是否受上一时刻目标估计结果的影响,当判断值超过设定阈值时,则根据上一时刻的目标检测概率与状态估计分布添加新粒子集,再用扩展后的粒子集对目标进行检测与估计。与现有方法的仿真比较表明,本文所提的改进方法能够有效地解决粒子退化问题,并在满足系统实时性的前提下,提高了对于机动微弱目标的检测概率和跟踪精度。
- 黄大羽薛安克郭云飞
- 关键词：检测前跟踪
- 基于被动声纳探测网络的空间配准算法
- 2010年
- 该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能。该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方程线性化,得到系统误差估计的数学模型,从而利用广义最小二乘算法求出系统误差。之后再对原始测量数据进行误差补偿,修正被动声纳的固有偏差,提高被动声纳探测网络的定位精度。
- 胡雷林岳松戚浓飞郭云飞
- 关键词：空间配准
