国家重点基础研究发展计划(613101)
- 作品数：15 被引量：60H指数：5
- 相关作者：潘江怀罗双喜何佳洲王晓文赵宗贵更多>>
- 相关机构：江苏自动化研究所中国电子科技集团第二十八研究所解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 甲板变形对目标探测的影响分析与估计
- 2018年
- 分析了甲板变形对舰载传感器探测的影响,给出了典型情况下甲板变形所引起的最大测向误差,并提出了一种基于合作目标的甲板变形估计方法,该方法是一种数据分析方法,可实时估计甲板变形,仅需要我方的飞机作为合作目标配合即可,在平常的演习试验中就可以完成,避免了采用精密仪器测量变形所需要的环境要求较高且不及时,对甲板变形估计是一种较为适用的方法。
- 孙海英潘江怀
- 关键词：甲板变形误差分析
- 多雷达距离测量空间定位方法及精度分析被引量：6
- 2012年
- 针对影响雷达目标定位误差主要是测向系统误差,提出了一种基于多雷达距离测量空间定位方法,并对其定位的精度进行了分析。该方法基于ECEF坐标系,采用多部雷达对目标探测距离交汇的方法,直接计算目标的空间位置,只需要确定各雷达站的大地坐标,就可以给出目标的大地坐标,可以有效解决地球曲率所带来的坐标转换问题,并且不涉及高次方程组和多值解判断,也不涉及迭代初值计算。该定位系统不仅能得到很高的定位精度,同时,作用距离可以很远,能较好地解决多雷达距离测量交汇定位问题。
- 常清潘江怀安瑾
- 关键词：多雷达
- 舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析被引量：8
- 2012年
- 在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10°的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。
- 李洪梅潘江怀何佳洲罗双喜
- 关键词：灵敏度
- 多传感器空间配准的病态性及其稳健估计被引量：3
- 2017年
- 为提高多传感器空间配准的精度和稳定性,以最小二乘空间配准算法为基础,分析多传感器空间配准病态性产生的原因,指出系统误差估计Fisher信息矩阵的病态性是影响空间配准质量的主要因素。运用条件指标对病态性程度进行评价,并根据信息矩阵的奇异值呈阶梯型分布特点,提出一种混合的奇异值修正稳健估计算法。该算法通过只对较小的条件指标进行修正,实现对系统误差观测方程中不确定成分的有效抑制和确定成分的保留,能较好解决多传感器空间配准系统误差实时估计问题;通过两种不同场景下的系统误差估计结果证明,该算法的使用可显著地提高系统误差参数估计的精度和稳定性。
- 潘江怀乔慧
- 关键词：信息处理技术空间配准病态性奇异值分解多传感器
- 舰载雷达系统误差建模与仿真分析被引量：6
- 2013年
- 为了研究舰载雷达系统误差的演化规律,分析了舰载雷达系统误差的主要来源,采用对误差传递过程进行建模的思路,推导了统一的舰载雷达系统误差计算模型。重点分析了舰艇导航信息中的姿态角误差对雷达测量目标距离、方位角和高低角的不同影响,得出雷达测距误差不受姿态角影响,方位角误差与艏向角误差呈线性关系,高低角误差受限于纵摇角与横摇角误差,并随目标方位按正弦规律变化的结论。计算机仿真结果验证了结论的正确性。
- 窦林涛初阳程健庆
- 关键词：舰载雷达误差分析
- 一种新的红外与可见光图像融合评价方法被引量：12
- 2012年
- 在对源图像进行区域划分与关联的基础上,结合红外与可见光图像的成像特点和图像融合任务需求,定义了两个图像区域特征,基于该特征和融合图像与源图像的信息熵及互信息(mutual information,MI),构造了融合图像区域相似度评价指标,提出了一种新的无参红外与可见光融合图像质量评价方法。实验表明,本文所建立的融合图像质量评价指标,比目前常用的几种评价指标更接近人的视觉观感。
- 王晓文赵宗贵汤磊
- 关键词：信息熵互信息
- 基于合作目标的动态舰载平台综合系统误差估计被引量：2
- 2013年
- 动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题。针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题,利用合作目标提供的高精度GPS导航信息,提出了两种误差估计方法。方法 1基于等效偏差模型,通过建立综合系统误差观测模型,将等效偏差中互相耦合的误差分量解耦,利用近似的等效偏差值估计综合系统误差各误差分量,克服了等效偏差模型的不足;方法 2通过分析经误差传递后综合系统误差分量对舰艇地理坐标系下目标定位精度的影响,对影响函数进行线性化处理,从而建立综合系统误差观测方程,完成综合系统误差估计。仿真验证在两种情形下进行,仿真结果表明两种方法估计性能互有优劣,但方法 2总体表现好于方法 1。利用两种方法估计出来的结果进行误差修正,修正后的航迹精度与修正前相比均有了大幅提高,能够满足舰艇平台实际作战需要。
- 陈林元何佳洲罗双喜安瑾
- 关键词：信息融合动平台
- 密集目标有偏航迹整体匹配关联方法被引量：1
- 2012年
- 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题,设计了一种整体匹配航迹关联方法,首先将所有航迹划分成若干个关联聚,对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配,对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配,从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分析中,随机产生态势,分别计算新算法在不同情形下的漏关联、正确关联率、错误关联率。仿真验证结果表明该算法在不同目标密集程度、系统误差情形下都有较好的适应性。
- 刘军丁春山罗双喜武宜川
- 关键词：航迹关联
- 多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析被引量：4
- 2013年
- 舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值,构建了系统误差观测模型;推导给出了多传感器距离误差配准算法;分析了系统误差条件下定位系统的GDOP表达形式。通过采用相对阈值和截断奇异值方法减轻矩阵病态性,提高了估计的稳健性。仿真结果表明给出的算法对于纯距离误差估计的有效性。
- 陈林元何佳洲潘江怀罗双喜
- 关键词：病态性
- 基于视觉显著图的图像融合方法被引量：5
- 2014年
- 基于图像的不同视觉特征,构造各源图像的视觉显著图,提出一种基于视觉显著图的多尺度图像融合算法低频子带融合规则,构建了一种新的多尺度图像融合方法。结合àtrous小波和非下采样轮廓波变换(Non subsampled contourlet transform,NSCT),对多传感器图像和多聚焦图像的融合实验表明,应用本文方法所得的融合图像,无论是视觉效果还是客观评价得分均优于基于平均法或神经网络选择低频系数的融合方法。
- 王晓文赵宗贵庞秀梅刘敏
- 关键词：信息处理技术图像融合低频子带
