大庆市科技攻关项目(SGG2005006)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：韩冬范立华高胜更多>>
- 相关机构：东北石油大学中国石油天然气集团公司更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目大庆市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 油田注水管道检测机器人的系统设计被引量：1
- 2008年
- 针对目前油田注水管道腐蚀、结垢严重,需要及时检测维修的现状,设计了一种轮式管道检测机器人。该机器人的移动本体为六轮全驱动结构,并携带有1套自主设计的2自由度CCD云台系统,能够完成对管道内部故障的检测任务。系统以光电复合缆作为信息传输和电力供应媒介,以光纤电联接器为光电复合缆与机器人本体及工控机的联接手段,采用以Arm为核心的嵌入式系统,实现通信、机器人行走机构与云台系统的控制等功能。室内试验表明,该机器人具有驱动力大、控制灵活、信号传输性能好、抗干扰能力强、防水等特点,各项指标满足管道检测要求。
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- 关键词：管道检测机器人系统设计
- 管道机器人视像检测系统设计被引量：2
- 2008年
- 管道机器人视像检测技术具有抗干扰能力强、效率高、检测信息直观等优点,适合现场在线非接触检测.将光电复合缆作为系统通信和电力传输介质,利用DH-CG400图像采集卡实现模拟图像信号的采集,利用VFW技术对图像信息进行压缩和存储.实验结果表明,该系统较好地实现了管道机器人视像检测的各项功能要求.
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- 关键词：视像光纤ARM
