陕西省教育厅科研计划项目(00JK176)
- 作品数：6 被引量：17H指数：4
- 相关作者：李平王建华田军委黄永宣张红都更多>>
- 相关机构：西安工业学院西安交通大学西安工业大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 传动轴误差对扭轮摩擦传动运动性能的影响被引量：4
- 2006年
- 针对扭轮摩擦传动机构运动性能受传动轴误差影响的问题,讨论了扭轮摩擦传动机构中传动轴尺寸误差、弹性变形误差和制造形状误差对工作台运动性能的影响。由三扭轮均布结构导程方程式出发,推导出传动轴尺寸误差和传动轴弹性变形误差对机构运动性能没有影响,而传动轴制造形状误差则会在传动轴转动过程中引起工作台位移以2π为周期呈周期性变化的结论,实验结果与分析推导的结论基本相符,为进一步研究扭轮摩擦传动机构特点和提高机构运动性能提供了理论依据。
- 田军委黄永宣王建华张艳
- 关键词：超精密扭轮摩擦传动传动轴
- 扭轮摩擦超精密传动机构设计被引量：5
- 2005年
- 设计了一种采用扭轮摩擦传动原理的超精密传动机构,介绍了该机构的组成、特点。阐述了导轨的设计、扭轮螺母机构的设计与分析、扭轮结构的设计与分析、传动轴支撑的设计和浮动连接单元的分析与设计。所设计的扭轮螺母机构结构紧凑,扭轮和传动轴的夹角易于调整,经实践检测性能优良。
- 田军委李平王建华李少康张红都
- 关键词：导轨
- 扭轮摩擦传动静力学分析被引量：5
- 2004年
- 讨论了扭轮摩擦传动机构稳定运行的力学条件,扭轮所受驱动力和扭轮轴线之间的夹角.驱动力矩机构轴向载荷与扭轮和传动轴间正压力的关系.通过分析得出了驱动力矩、扭轮所受的来自于传动轴圆周切向驱动力主要取决于扭轮与传动轴间的正压力,扭轮所受驱动力的方向和扭轮轴轴线的夹角随着扭轮与传动轴间正压力和传动轴的轴向载荷的变化而变化的结论.
- 田军委王建华李平张立新
- 关键词：超精密静力学扭轮摩擦传动正压力
- 超精密传动系统电机驱动器系统性能测试被引量：4
- 2005年
- 文章介绍了基于扭轮摩擦传动机构的超精密传动系统的基本结构,设计并分析了电机驱动器测试系统及其工作原理,论述了电机-驱动器系统静态性能和动态性能的测试原理和评估方法。在静态条件下可以直接比较输入和输出数值,在动态条件下应排除时滞影响,分析输出和输入数值的随机偏差。分析了静态性能和动态性能的评估方法和评价条件公式,并在所设计的测试系统上对电机驱动器系统进行了测试,根据实验数据得出该系统静态和动态性能优良的结论并测量了电机-驱动器系统的滞后时间常数。
- 田军委黄永宣王建华李平
- 关键词：静态性能动态性能时滞
- 超精密工作台的模糊PID复合控制研究被引量：1
- 2009年
- 超精密工作台伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及非线性等特点,很难为其建立准确的模型。模糊(fuzzy)控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点,但稳态精度差。将模糊控制和PID控制相结合,综合了模糊控制和PID控制的优点,克服了各自的缺点。通过Matlab建模、仿真及与PID控制的比较表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制。
- 李平刘小平高红红
- 关键词：模糊控制PID控制器
- Windows环境下并行I/O端口数据的实时采集被引量：1
- 2007年
- 本文讨论了在Windows环境及VC++6.0平台下,通过编程控制IK121计数卡实现对外部数据的采集。分析和比较了Windows下的并行I/O端口通讯方式和7种定时方式的应用,着重介绍了利用标准通信函数和自定义的通信类以及多媒体定时器来实现实时数据的采集,并给出了部分代码。实验证明,此方案是可行的,采用软件方式实现了数据采集,并保证了数据的正确性和完整性,定时分辨率由系统定时器的55ms提高到1ms。本文在用VC++6.0编程实现对外部的数据采集的实践上有创新,对于从事实时控制及Windows环境下编程的人员有很好的参考价值。
- 刘名李平
- 关键词：多媒体定时器数据采集VC
