浙江省自然科学基金(Y1110439)
- 作品数：7 被引量：27H指数：3
- 相关作者：马晓丽闫智勇陈晓英王浙赵亮更多>>
- 相关机构：衢州学院广西大学浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省大学生科技创新项目更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术生物学更多>>
- 新型高枝采果机械手被引量：4
- 2013年
- 为了适宜采摘浙江本土水果桔子、杨梅和枇杷等长在较高树枝上的果实,设计一种由剪刀机构、接果网和伸缩杆组成的新型高枝采果机械手。设计和分析了机械手各组成部分的结构和功能,重点对剪刀机构作了运动学、力学分析和数字化三维建模。该设计为制作机械手样机打下基础。
- 赵亮马晓丽闫智勇吕雪松王浙
- 关键词：采摘机械手
- 基于刚性模型的履带车动力学建模与仿真研究
- 2013年
- 由于履带车辆的复杂性导致研发周期长,费用高。将数值模拟技术应用于履带车辆的研究,有利于提高设计效率及质量。主要阐述了基于刚性履带模型的建模机理,对其平顺性进行了分析,其分析结果和方法有助于运用仿真来研发履带车辆。
- 王涛桂华良
- 关键词：履带车辆数值模拟动力学
- 杨梅果的机械损伤试验和生物力学特性被引量：19
- 2012年
- 为探讨在机械采摘条件下杨梅果的损伤机理与规律,该文依据机械手采摘果实的压缩、夹持、坠落等机械损伤形式,设计了杨梅果的力学特性试验方案,分析了杨梅果实的表型和成熟度等生物特性,应用圆球与平面接触的弹性力学模型理论以及试验数据,推导杨梅果的生物力学参数。分析得出了杨梅果的压缩弹性系数C、最大接触应力q和几种机械损伤杨梅果的力学特性方程和关系曲线。研究结果可为杨梅采摘机械手末端执行器的设计与采摘控制提供参考。
- 马晓丽陈晓英闫语丝蒋晓英
- 关键词：生物力学弹性力学机械化杨梅
- 移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现
- 2013年
- 以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的前进、后退和左右转向。
- 赵亮马晓丽闫智勇吕雪松王浙
- 关键词：移动机器人直流电机按钮开关电磁继电器
- 轮式电动油菜割晒机的研究与开发被引量：3
- 2012年
- 针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动油菜割晒机的设计思路,介绍了该油菜割晒机的结构形式、工作原理、性能参数及主要特点。基于虚拟样机技术,借助UGNX6.0和ADAMS等软件平台,展示了该割晒机虚拟样机模型,并进行了相应的仿真分析与实验,及时修正了模型参数,提高了设计效率,取得了良好的设计效果。
- 周建强程旭惠郦浩施小巧顾海峰
- 关键词：虚拟样机UGADAMS
- 新型逃生门锁装置技术分析与研发
- 2012年
- 分析消防锁的特点、功能和性价比,在已有防盗门锁具的基础上,对其门锁结构作了创新设计。提出了新型火灾逃生门锁装置的技术方案,以及解决快速开锁和防盗安全矛盾的措施。分析了主副锁机构的联动方式和锁体行程计算。该门锁装置并不改变原防盗锁的内部结构,而是增加一些移动副、转动副和平面连杆机构,在防盗门基础上改造锁具的安装方式,使正常开锁和逃生方式开锁溶为一体。该锁可广泛应用于学校和居民区等的房间门上,解决火灾地震等突发灾难时的迅速开门逃生问题。
- 马晓丽林峰闫智勇杨马杰
- 关键词：火灾逃生防盗门锁铰链移动副平面连杆机构
- 杨梅果实力学特性试验与分析被引量：5
- 2013年
- 依据机械手采摘果实常见的机械损伤形式,针对杨梅果实生物特性,设计机械损伤下杨梅果实力学特性试验,获得压缩、高处坠落、拿捏力学特性曲线,拟合杨梅果实力学特性方程,探讨杨梅果实在机械采摘条件下的损伤机理与规律,为采摘杨梅果机械手夹持机构的设计提供参考。
- 陈晓英马晓丽
- 关键词：力学特性
