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江苏省科技成果转化专项资金(BA200901)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇模拟退火
  • 1篇控制理论与控...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇李立群
  • 1篇孟正大

传媒

  • 1篇信息技术与信...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的基于模拟退火的工件标定方法研究
2013年
工件标定作为机器人离线编程的核心技术被广泛的研究,传统的三点标定法对特征点的选取要求很高,而实际中很难满足要求,导致其精度并不是很高。本文提出一种基于模拟退火算法(SA)的改进标定方法,该方法以三点标定为基础,把三点标定的结果作为模拟退火算法的初始值,并最终得到目标函数最小,实现更高精度的工件标定。将该标定方法嵌入到MOTOMAN-UP20水切割机器人离线编程系统中,以此验证标定方法的可行性与正确性,并完成机器人水切割作业。
李立群孟正大
关键词：控制理论与控制工程模拟退火机器人
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