国家科技支撑计划(B0720060844-06)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
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- 相关机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 机器人堆焊气缸盖仿真设计被引量：2
- 2010年
- 针对船用柴油机气缸盖生产过程中的生产效率不高、焊接质量人为因素影响大、工作环境恶劣和生产工人劳动强度高等问题,设计了基于焊接机器人系统的焊接技术方案.应用KUKA SIM Pro软件,在Pro/E中建立所需的三维模型,将模型导入KUKA SIM Pro,对所建立的模型添加约束,使模型能够按照所要求的方式运动,进行了焊接机器人工作系统仿真实验,优化了焊接路径和焊枪姿态,使得系统可有效地防止机器人与障碍物发生碰撞并保证其手臂具有良好的可达性.
- 周方明郭安庆周涌明张军
- 关键词：气缸盖机器人堆焊
- 柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术被引量：3
- 2012年
- 介绍了焊接机器人离线编程系统的组成,分析了路径规划的实用功能;搭建了双机器人工作站仿真场景,采用单点法,先在现场标定工作平台的实际位置,然后在仿真场景中进行校准;利用该仿真场景,离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序,然后下载程序到现场控制柜调试运行;将机架模拟件偏移放置后,自动运行整个焊接程序,进行了模拟件的双机器人多层多道焊接.实验结果表明,模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置,经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的应用.
- 周方明梁伟周伟中吴兴祥
- 关键词：双机器人离线编程
- 大功率柴油机机架的双机器人焊接技术被引量：1
- 2013年
- 介绍了国内外焊接机器人在船舶行业中的应用,分析了大功率柴油机机架的结构及焊接技术要求,设计了机架焊接的双机器人工作站,并阐述了该系统的功能特点。最后,根据相关标准要求,进行了试板的机器人MAG焊接工艺试验研究,并对焊接接头进行了显微硬度试验、超声波探伤检测以及力学性能试验。试验结果表明,焊接接头性能能够满足要求。
- 周方明梁伟吴頔陈丽丽周慧慧
- 关键词：双机器人
