航天支撑技术基金(2009CASIC0304)
- 作品数：9 被引量：26H指数：3
- 相关作者：卢晓东周军赵斌吕春红贺元军更多>>
- 相关机构：西北工业大学四川航天技术研究院北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 惯组动态测试系统设计与实现被引量：3
- 2011年
- 对传统惯组动态测试时无法保证统一时间标和测试效率低的不足进行了改进,基于xPC实时内核开发了惯组动态测试系统,并进行了系统的总体设计与流程设计。针对系统实现的关键技术进行了研究,主要包括测试控制台软件界面设计及其参数下载实现、惯组通信模块设计、转台通信接口设计和数据实时保存与显示系统软件设计等。该系统可实现统一实时时钟下的数据采集,长期测试试验表明,系统采样率可达1 kHz,可实现10 min测试无误码,从而证明了系统开发的有效性。
- 赵斌周军路军杰卢晓东
- 关键词：XPC反射内存多线程双缓存
- 基于xPC Target的飞行器半实物仿真系统研究被引量：4
- 2011年
- 提出一种基于xPC Target的分布式半实物仿真系统设计方法。首先,借鉴面向对象思想,采用上/下位机运行机制设计仿真系统主控软件,实现了仿真初始参数设置以及仿真时钟推进等功能。其次,针对半实物仿真的硬件接口、实时通信以及数据保存要求,采用S函数实现了串口通信模块,从操作系统底层进行了反射内存寄存器级驱动开发,深入研究目标机数据保存格式,实现了数据保存和上传。通过某型制导弹药的半实物仿真试验对整个系统进行了验证,仿真结束时弹目横向误差1.868米,纵向误差0.159米,结果表明仿真系统各子模块工作正常、满足工程实际需要。
- 赵斌周军卢晓东
- 关键词：半实物仿真XPC反射内存仿真软件串口通信
- 基于xPC的三轴仿真转台模型辨识方法研究被引量：3
- 2011年
- 从实验设计,输入信号分析以及模型验证三个方面全面进行三轴仿真转台模型辨识研究。基于xPC实时系统和反射内存实时网络设计转台模型辨识试验,用谱分析方法研究输入信号特性,采用AIC准则和广义最小二乘法实现对转台模型的辨识,最后采用统计方法和最大熵谱估计方法对所得模型进行验证。结果表明,所辨识的转台内环控制系统模型可信度较高,可以用于半实物仿真的误差评估。
- 赵斌周军卢晓东
- 关键词：XPC反射内存三轴转台最大熵谱估计
- 火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算修正方法
- 2010年
- 在导航运动系统精度问题的研究中,火箭弹上简易捷联惯导系统的速率陀螺测量误差和漂移较大,如果直接对速率陀螺积分解算姿态可能导致较大偏差。而传统的滤波方法将弹体的姿态运动认为是近似线性的变化,对高频运动的火箭弹建模会产生较大的模型误差。为有效提高滤波模型的精确性和组件测量精度,提出了一种根据当前统计模型的姿态运动模型滤波方法,通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述火箭弹姿态的高频运动方式,并进行仿真。仿真实验证明,统计模型建立的滤波方法对火箭弹简易捷联惯导系统的姿态解算结果要优于传统的基于线性拟合模型的滤波方法。
- 贺元军卢晓东吕春红赵斌
- 关键词：捷联惯导当前统计模型姿态解算
- 基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正被引量：1
- 2011年
- 针对战术导弹上MEMS陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的状态方程,从而比低通滤波器更加真实地描述实际弹体的姿态变化;为了避免非线性方程线性化的误差和降低滤波计算量,利用交错卡尔曼滤波器通过对状态耦合项建立状态转移方程实现对原方程的伪线性化,从而有效降低运算量;最后通过对三轴转台上的MEMS惯组半物理仿真试验验证,该算法使低精度MEMS陀螺角速率测量误差降低到一半以下。
- 路军杰周军卢晓东刘小军
- 关键词：MEMS陀螺姿态动力学
- 基于循环缓冲区的xPC目标串口通信研究被引量：3
- 2011年
- 针对半实物仿真中的串口通信要求,提出一种xPC系统下采用CPU中断和软件定时的基于循环缓冲区的串口通信方法,解决了基于S函数的串口模块工作原理设计、硬件中断获取、循环缓冲区设计及参数传递和缓冲区读写操作等关键技术。采用该方法设计了惯性测量单元通信模块,并用三轴转台进行了动态测试,可以实现三路加速度和三路角速率信号的正确采集。实验证明了该方法的有效性,有助于xPC目标的应用扩展。
- 路军杰周军赵斌
- 关键词：XPC目标S函数串口通信
- 基于导弹舵面信息的惯导姿态角速率滤波方法被引量：3
- 2011年
- 针对导弹武器中低精度惯导系统陀螺所测量的弹体姿态角速率误差较大的问题,提出了利用导弹控制舵面信息与弹体姿态角的动力学关系构建滤波方程的方法,其相对于常用的低通滤波器能够更加精确地反映出姿态角的变化趋势。此外为降低采用EKF和UKF等非线性滤波方法所带来的计算复杂度,仿真中通过构造交错卡尔曼滤波器实现了对非线性系统的伪线性化。最后通过对某型低精度惯组在三轴姿态转台上的半实物仿真实验,该滤波算法将实测的惯导姿态角速率误差降低了40%以上。
- 卢晓东周军刘小军
- 基于MEMS捷联惯导系统的解算与误差修正方法被引量：6
- 2010年
- 由于微机械惯性器件(MEMS)捷联惯导系统的惯组误差和漂移较大,加之弹体动态性能较高,因此在较短的时间内也会由于器件误差积累和模型算法误差引起很大的导航偏差;针对传统线性拟合方法对惯组建模时无法适应高动态弹体运动的不足,提出了一种基于当前统计模型的惯组运动模型滤波方法,其通过对运动状态的有限转移建模可以较好地描述飞行器的高机动方式;此外采用了时间序列分析方法对惯组的误差和漂移进行了参数估计;最后通过仿真实验证明,采用当前统计滤波模型和时间序列分析方法进行MEMS捷联惯导系统解算结果要优于传统的线性拟合滤波方法。
- 贺元军卢晓东吕春红
- 关键词：捷联惯导当前统计模型时间序列分析
- 一种改进的快速星图识别算法被引量：4
- 2010年
- 为解决传统算法在星图噪声加大、星等接近的情况下识别率和识别速度降低的问题,提出一种改进的星图识别算法;从三方面进行改进:首先采用重叠正交网格方法对星表进行均匀化,以减小导航星库容量;其次在匹配时采用哈希查找的搜索方式,以提高匹配速度;最后在识别匹配中加入星等判断环节,当星等噪声大、相对星等小时不采用星等信息,只采用角距进行匹配,同时引入了校验环节以降低冗余和误匹配;仿真实验表明,改进的算法对位置和星等误差比传统的星图识别算法具有更好的鲁棒性,且实时性得到了很大的提高。
- 吕春红周军贺元军卢晓东
- 关键词：星图识别星敏感器哈希查找
