国家教育部博士点基金(2004-0287020)
- 作品数：4 被引量：86H指数：4
- 相关作者：戴振东孙久荣谢翠连曾小龙刘晓燕更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学南京航天航空大学北京大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生一般工业技术更多>>
- 大壁虎附肢肌的定量研究被引量：27
- 2005年
- 目的为研究大壁虎运动及其生物控制提供附肢肌的定量形态资料。方法以醛类固定剂按规定姿势对动物进行固定处理约15d,再行肌肉的分离解剖,并对肌的起止、毗邻、分布进行观测。结果相对肌重(肌重/体重×100%)最大为耻坐胫肌(1.094%),小指固有伸肌最小(0.004%)。相对于头体长的最大肌长、肌宽、肌厚(肌肉尺寸/头体长×100%)分别是3.678(胸大肌)、1.322(耻坐胫肌)、0.423(尾股肌);最小值则分别是0.385(深指短屈肌)、0.056(背骨间肌)、0.036(背骨间肌)。同名肌的左、右侧没有显著差异(P>0.05)。前、后附肢肌总重量比为1∶1.4027(左)、1∶1.3282(右)。结论测量数据可为肌相关性能的定量分析及整体环节受力分析提供依据。
- 刘晓燕戴振东曾小龙谢翠连
- 关键词：大壁虎
- 壁虎的运动及仿生研究进展被引量：44
- 2006年
- 研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破．壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发．脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制．
- 戴振东孙久荣
- 关键词：壁虎
- 非连续约束变结构杆机构机器人:运动与控制的若干仿生基础问题被引量：7
- 2008年
- 在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上,系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触引发的动力学、机器人脚及地面反力、爬壁杆机构机器人黏附性脚掌的设计及相关微制造和相关步态规划与控制策略的研究现状和存在的主要问题,提出未来发展的建议.
- 戴振东
- 关键词：机器人机构步态规划
- 四种甲虫鞘翅的力学参数测定及微结构观测被引量：19
- 2007年
- 研究了4种甲虫(白星花金龟、东方龙虱、独角仙、毛黄鳃金龟)鞘翅的材料力学参数及其微结构。鞘翅截面微观结构观察表明,这4种甲虫鞘翅均由鞘翅背壁、中空夹芯层和鞘翅腹壁构成,背、腹壁之间由桥墩状几丁质纤维空心柱体结构连接,两鞘翅间以凹凸啮合结构联接。用纳米压痕仪测得这4种甲虫鞘翅背壁致密层的弹性模量均值分别为9.08、8.21、4.76、6.00 GPa,硬度分别为0.44、0.48、0.18、0.18 GPa。用多功能材料性能实验机测定白星花金龟、东方龙虱、独角仙鞘翅之间的联接强度分别为46.43、7.38、11.34 mN/mm。该研究为轻质结构的设计提供了仿生学基础。
- 杨志贤王卫英虞庆庆戴振东
