国家自然科学基金(61273075)
- 作品数：15 被引量：40H指数：3
- 相关作者：邹杰陈哨东丁云张生伟张国华更多>>
- 相关机构：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 基于改进教-学算法的无人机航路规划被引量：1
- 2016年
- 针对传统教-学优化(TLBO)算法进行航路规划时收敛速度慢、容易陷入局部最优的问题,提出一种自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法。首先,该算法令传统教-学优化(TLBO)算法的教学因子随着迭代次数而发生变化,提高算法的学习速度;其次,当算法可能要陷入局部最优时,加入一定的扰动,使算法尽可能地跳出局部最优;最后,为了进一步提升算法的收敛效果,在算法中引入遗传算法的交叉环节。利用传统教-学优化(TLBO)算法、自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法和量子粒子群优化(QPSO)算法进行无人机航路规划,仿真结果表明,在10次规划中,自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法有8次找到了全局最优路径,而传统教-学优化(TLBO)算法和量子粒子群优化(QPSO)算法分别只找到了2次和1次;而且自适应交叉教-学优化(AC-TLBO)算法的收敛速度高于另外两种算法。
- 武巍邹杰
- 关键词：无人机航路规划自适应交叉量子粒子群优化算法
- IVI翻译机制在Netfilter框架中的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 由于IPv4过渡到IPv6需要经历一段相当长的时间,因此,必须研究一种适合于Intranet(企业内部网)的IPv6过渡策略,以保证IPv4网络与IPv6网络的正常通信。在几种常用的过渡技术基础上,采用了以Netfilter为框架的扩展模块形式配合使用Xtables-addons插件,快速高效地实现了IVI机制的方案,然后对该方案中的IVI匹配模块与IVI目标模块进行了具体实现与详细分析,并将其应用于真实网络中进行测试。IVI翻译机制能有效地解决IPv4主机与IPv6主机相互通信的问题,为广泛部署Intranet过渡网络提供实际应用参考。
- 王相林朱晨沈清姿陈国峰
- 关键词：IPV6NETFILTERIVI
- 机载光电稳定平台自抗扰控制研究被引量：14
- 2017年
- 为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型进行处理,简化为二阶积分串联型环节;然后,设计扩张观测器对扰动进行实时估计,设计带扰动补偿的反馈控制律;最后,仿真测试了自抗扰控制器对扰动的抑制能力,并与现有的经典控制方法进行对比。仿真结果表明,自抗扰控制能够有效地抑制各种扰动的影响,与经典控制算法相比,抗干扰能力有明显增强,速度稳定精度和视轴稳定精度也有较明显的提高。
- 郑春艳张红刚冯兴伟高军科
- 关键词：自抗扰控制扩张状态观测器
- 基于等权平均压缩技术的雷达/红外传感器融合算法被引量：2
- 2013年
- 针对雷达/红外传感器融合时经常面临的数据采样率不相等问题,提出了一种基于等权平均量测压缩技术的雷达/红外融合算法。该算法通过将高采样率的红外角度量测数据进行等权平均压缩,更有效地利用了目标信息,进而提高了雷达/红外融合后的信息精度。仿真结果验证了算法的有效性;且相对于最小二乘压缩的雷达/红外融合算法具有更高的精度。
- 王芳邹杰
- 关键词：雷达
- 分布式协同架构下的航空火力控制系统研究被引量：6
- 2018年
- 提出了一种分布式协同架构下的航空火力控制系统新概念。随后对这种航空火控系统能够完成的精确指示、他机探测、制导交接、远程发射和优先攻击决策5种分布式协同空战子模式进行了介绍。最后,对实现该航空火控系统所涉及到的关键技术难点进行了分析,包括编队协同火力控制系统分布式结构设计、分布式信息处理技术、分布式协同决策技术和协同攻击与引导技术。对新一代航空火力控制系统的发展具有指导意义。
- 邹杰董海霞李超
- 关键词：航空火力控制系统分布式信息处理
- 基于改进空战威胁评估模型的权重计算方法比较
- 针对多无人机（UAV）任务网协同空战态势威胁评估问题,在现有基本模型基础上增加考虑气象环境对威胁评估要素的影响和无人机的自主可靠性系数两个实际因素,提出一种改进的超视距空战威胁评估模型;同时,应用串联电阻电压法、改进AH...
- 程天发葛泉波陈哨东刘波
- 关键词：协同空战超视距
- 文献传递
- 天空背景下红外弱小目标检测算法研究被引量：1
- 2015年
- 针对天空背景下红外弱小目标检测困难的情况,首先通过改进的形态学滤波目标增强方法对图像进行背景抑制与噪声去除,而后采用恒虚警检测方法(CFAR)对滤波后图像进行分割,获得候选点目标,然后采用行程目标标记的方法得到候选目标的位置信息、面积信息等,单帧图像检测之后,复杂的天空背景仍然会存在虚警。为了提高检测概率、降低虚警率,结合目标运动特性(包括运动轨迹、速度、加速度等)、灰度变化、面积变化等帧间相关性采用移动式管道滤波方法对序列图像候选目标做进一步判断。实验结果表明,该方法能有效地从复杂背景中检测出真实目标。
- 丁云张国华张生伟
- 关键词：红外弱小目标形态学滤波恒虚警检测
- 基于协同攻击区模型的多机最优攻击占位决策被引量：3
- 2018年
- 目前的导弹攻击区描述方法仅适用于单机,当编队协同作战时,多机的导弹攻击区合成范围无法有效获取,限制了编队作战效能的提高。针对多机最优攻击占位问题,设计了基于目标转弯角的目标机动攻击区描述方法,并建立协同攻击区模型;设计协同攻击区评价指标,分析载机占位优势;通过双机协同攻击占位仿真实验,验证了通过协同攻击区模型,能制定出多机最优攻击占位决策,有效扩大导弹允许发射范围,提高作战任务成功率。
- 董海霞邹杰王永庭
- 基于IVI的ICMP协议翻译的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 结合对IVI的研究,针对IVI网关的协议翻译模块,该文分析了ICMPv4/ICMPv6翻译机制原理,设计了ICMPv4报文和ICMPv6报文类型和代码的翻译算法。通过实验设计,对所设计的ICMPv4/ICMPv6翻译模块的可行性进行了测试和验证,结果表明可以实现ICMPv4与ICMPv6的正常转换。
- 王相林朱晨
- 关键词：下一代互联网协议协议翻译
- 基于Jakes模型的机内无线信道建模与仿真被引量：1
- 2017年
- 为解决目前头盔显示器中存在佩戴舒适性差等问题,提出采用无线通信技术来代替有线电缆。以机载狭小座舱环境为研究对象,通过分析无线信号在机载座舱空间内的传输特性,以Jakes模型为基础,结合飞行员头部运动规律,提出了一种新的多普勒频移表达式,并通过Matlab对改进的Jakes模型进行仿真分析,从仿真结果看出,改进Jakes模型的自相关函数曲线和互相关函数曲线与理论值更加接近,具有更好的二阶统计特性,可以应用于机内无线信道建模研究。
- 刘吉羊武静郭晓光王晓龙
- 关键词：头盔显示器无线通信信道仿真JAKES模型多径传输
