西安工业大学校长基金(XAGDXJJ0918)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
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- 基于Matlab的低成本捷联惯导的仿真系统研究被引量：3
- 2010年
- 低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一,在选定了低成本的惯性器件后,系统预期的性能指标和最后样机的性能测试结果之间往往存在着一定的差距,如何降低开发成本并缩短开发时间,就成了低成本捷联惯导系统研制中的一个亟待解决的问题。这里基于Matlab设计了一个仿真系统,将捷联惯导的软件和硬件模块化,该系统不仅可以完成对系统性能的预测和评估,也可完成对算法和器件选择的优化。
- 刘智平邵小兵
- 关键词：MATLAB陀螺捷联惯导系统仿真系统
- 低成本组合导航系统的数据融合算法
- 2011年
- 该低成本组合导航系统由基于MEMS器件的惯性导航系统和GPS组成。针对该系统,基于卡尔曼滤波的数据融合算法,提出了解决和分析系统状态的可观性问题、滤波器的阶次选择问题的方法,并进行了数学仿真,结果表明提出的思路和方法是可行的,具有工程参考价值。
- 刘智平于帆陈国绍
- 关键词：组合导航数据融合可观性
- 陀螺发展简史被引量：3
- 2012年
- 文中基于陀螺这种从原始的玩具逐步发展成为制导武器系统不可缺少的传感器的事实,通过研究陀螺的发展历史,罗列陀螺的种类、原理和特点,简要地概括了各个发展阶段陀螺的主要类型、陀螺的性能指标、生产工艺,最后给出从陀螺的发展历史中所得到的启示。
- 刘智平吴丽丽
- 关键词：陀螺制导武器性能指标
