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霍英东教育基金(111064)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
王常虹
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高会军
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2009
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一种有限推力航天器交会轨道的鲁棒设计方法
被引量:10
2009年
基于C-W方程描述的二体相对运动模型,考虑利用范数有界方法刻画航天器交会过程中的参数不确定性,并结合控制推力受限的工程需要,提出了一种在不确定环境下有限推力航天器交会轨道的设计方法。通过构造Lyapunov函数,将此设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过求解此问题即可设计出符合航天器交会要求的鲁棒状态反馈控制器。
高会军
杨学博
王常虹
关键词:
航天器交会
有限推力
线性矩阵不等式
鲁棒控制器
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