交通部应用基础研究项目(2011-329-225-390)
- 作品数：9 被引量：38H指数：4
- 相关作者：郭晨张园刘淑波初俊博段晓东更多>>
- 相关机构：大连海事大学中国人民解放军海军大连舰艇学院大连民族学院更多>>
- 发文基金：交通部应用基础研究项目国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>
- 综合电力舰船能量动态优先管理技术被引量：5
- 2013年
- 综合电力系统从常规电力推进船舶的电力系统中发展而来,电能协调管理是其重要组成部分。结合常规工程船对综合电力系统进行分析,提出了对电能协调管理的动态优先管理策略,最后对电能协调管理的发展进行了说明。
- 石林龙龚喜文郭晨何勰
- 关键词：船舶舰船工程综合电力系统电力推进能量管理
- 基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互多模型算法研究被引量：3
- 2014年
- 针对机动目标跟踪问题中,固定结构多模型(FSMM)算法费效比不高以及交互式多模型(IMM)算法马尔可夫转移概率难以准确确定的问题,研究一种基于S修正卡尔曼滤波的自适应网格模糊交互式多模型(AGFIMM-SKF)算法。该算法通过自适应网格调整实现了模型集自适应,通过模糊逻辑推理得到模型集中各个模型的匹配度,并且对标准卡尔曼滤波器进行S修正。仿真结果表明,AG-FIMM-SKF算法与标准的IMM算法相比,可以有效提高多模型算法的精度和费效比,且适合工程应用。
- 张园郭晨刘淑波初俊博
- 关键词：机动目标跟踪自适应网格模糊逻辑推理
- 大型集装箱船舶分油机仿真系统被引量：1
- 2014年
- 为更有效地帮助学员掌握分油机系统的操作方法,以中远集团PACIFIC万箱集装箱船的分油机系统为仿真对象,利用计算机仿真技术构建船舶燃油、主机滑油和副机滑油分油机系统的仿真场景,再现实际船舶分油机结构真实的工作过程,模拟分油机故障、报警的现象,实现分油机系统的软件设计和控制单元EPC50的时序控制。系统操作与测试结果表明,该系统能够全面反映分油机系统的各种工况,逼真地再现实际动态过程,达到实际训练的效果,且运行安全可靠。
- 王诗文沈智鹏张宁郭晨王国峰
- 关键词：船舶工程船舶分油机仿真系统软件设计时序控制
- 虚拟装配中基于公差约束的碰撞检测方法研究被引量：3
- 2013年
- 为了更好的仿真零部件的装配过程,给出了一种基于公差约束的碰撞检测方法及响应策略:首先给出了虚拟零部件的层次模型表达构建方法;其次提出了基于体分解的空间层次包围体表达方法,给出了压缩包围体冗余空间的算法;再次给出碰撞穿透深度的计算方法,通过比对最大穿透深度值与零部件间公差范围,产生不同的碰撞响应策略;第四以孔-轴装配为例,给出了虚拟空间中未受约束与受约束零部件的装配方程;最后通过仿真给出了孔-轴零部件之间的装配过程。实验结果表明,在装配的碰撞检测过程中引入公差约束信息,可以增进装配仿真的真实感,提高装配效率。
- 魏巍郭晨段晓东
- 关键词：虚拟装配碰撞检测公差
- 基于领导跟随的欠驱动船舶编队跟踪控制被引量：5
- 2013年
- 针对具有三自由度欠驱动水面船舶编队控制问题,提出一种基于领导跟随(Leader/Follower)结构的欠驱动水面船舶队形跟踪控制方法。当系统接收到队形控制指令,每个欠驱动水面船舶按照自己在编队中的角色进行控制,其中Leader根据任务中的队形指令完成航迹跟踪控制,而Followers则依据Leader的信息和航行中任务中的队形指令完成航迹跟踪控制。在航迹跟踪控制中,根据期望队形任务指令为每个船舶设计需要跟踪的参考路径和速度指令;基于Lyapunov理论和重定义输出方法设计非线性速度控制器和路径跟踪控制器跟踪设计路径和速度指令;稳定性分析证明了队形跟踪误差是一致最终稳定的。仿真结果表明船舶可以跟踪任意期望曲线队形,从而验证了方法的有效性。
- 刘杨刘美杰
- 关键词：LEADER
- 虚拟装配中基于公差约束的装配方法研究被引量：2
- 2013年
- 针对现实机械装配中零部件存在公差信息的事实,给出了基于公差约束的虚拟装配方法:首先,构建了虚拟零部件的层次信息表达;其次,提出了基于体分解的空间包围体压缩方法,对零部件原始的包围体进行切分压缩,并由此构建平衡二叉树,建立了与二叉树叶节点对应的零部件碰撞模型,对于包围体切分中出现的冗余面片采取了冗余面片索引技术;第三,给出了虚拟环境中静态零部件周边空间环境的切分方法,采用分离轴方法对位于环境剖分立方体内的碰撞模型进行碰撞检测;第四,给出了零部件三角面片碰撞穿透深度的计算方法,并依据此深度值与零部件间公差范围进行比对,判断碰撞是否在公差范围内;第五,以轴孔装配为例,给出了零部件在虚拟空间中装配意图的判断方法及装配的约束方程表达;最后,通过仿真实验给出了零部件之间的装配过程。实验结果表明,该方法可以提高零部件的装配效率,更好地仿真装配过程。
- 魏巍郭晨段晓东
- 关键词：虚拟装配碰撞检测公差
- 欠驱动船舶RBF神经网络路径自适应跟踪控制被引量：7
- 2015年
- 针对模型参数未知和存在外界干扰的三自由度欠驱动水面船舶路径跟踪控制问题,提出一种RBF神经网络控制器.该算法利用神经网络的函数逼近特性对船舶模型未知的非线性部分在线逼近并与反步法相结合进行设计,同时实现前进速度在线可调.通过Lyapunov稳定性方法分析验证了闭环系统的稳定性.仿真计算验证了该控制策略的有效性.
- 王耀禄郭晨
- 关键词：欠驱动船舶RBF神经网络LYAPUNOV直接法
- 欠驱动水面船舶的鲁棒自适应轨迹跟踪控制
- 针对带有模型参数不确定和风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶动态轨迹跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器设计方法.由于船舶的位置变量不能在体坐标下进行定义,因此采用速度误差的积分表示船舶的位置变化.为解决...
- 孟威郭晨
- 关键词：参数不确定全局滑模控制鲁棒自适应控制
- 文献传递
- 海洋动力定位分层控制系统的建模与仿真研究被引量：3
- 2014年
- 提出一种基于Matlab Stateflow工具箱的动力定位分层控制系统建模方法。建模过程中,不仅考虑船舶运动特性建立了三自由度船舶运动模型,而且考虑推力器系统的实时推力优化分配逻辑建立了相关计算模型,使其能将控制器计算出的力或力矩实时在线地分配给各推力器。以PD控制器及一种新的推力分配模型为例对此建模方法进行了仿真研究,并以传统动力定位控制对象模型为参考进行了对比仿真研究。仿真结果表明,分层动力定位控制系统模型既能体现出实际动力定位系统的混合和时滞特性,使仿真研究更具有现实意义,又能研究若干推进器故障或损坏对整个定位系统的定位性能的影响。
- 郭晨雷正玲
- 关键词：动力定位分层控制STATEFLOW
- 机动目标跟踪的S修正无迹卡尔曼滤波算法被引量：9
- 2015年
- 针对非线性观测条件下的非线性机动目标跟踪问题,借鉴线性滤波中卡尔曼滤波器的S修正防发散思想,对基本无迹卡尔曼滤波算法进行改进,提出S修正无迹卡尔曼滤波(SUKF)方法.对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,该算法与基本UKF算法相比,跟踪精度大幅提高,但计算时间略有增加;与SPPF算法相比,跟踪精度提高,且计算复杂度大幅降低,计算时间大幅缩减.
- 张园郭晨李树军刘淑波初俊博
- 关键词：机动目标跟踪
