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国家自然科学基金(60925014)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：许威张思余张国王化平黄强更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学分析
  • 1篇运动控制
  • 1篇双足
  • 1篇人机
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人学
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇步态
  • 1篇步态规划

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇马淦
  • 1篇李敬
  • 1篇黄强
  • 1篇王化平
  • 1篇余张国
  • 1篇张思
  • 1篇许威

传媒

  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
人体步行规律与仿人机器人步态规划被引量：7
2012年
从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.
李敬黄强余张国王化平张思马淦许威
关键词：运动控制机器人学动力学分析
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共1页<1>
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