国家自然科学基金(61002040)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
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- 相关机构：中国科学院华中科技大学吉林大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于变换特征和分层模型的静态手势检测方法
- 2013年
- 本文提出一种基于变换特征和分层模型的静态手势检测方法,所采用的分层模型由一系列手势表观模型和一个总的判别模型构成,其中每个手势表观模型各包含一个通用模板和一系列子类模板。将这些模板作为转移函数,可以从原始的梯度方向直方图特征中得到一组新的特征表示,即变换特征。将此变换特征用于构造分层模型中的判别模型,可以实现背景与手势以及不同手势间的精确分类。为了提高检测速度,算法在初始阶段引入了肤色滤波器方法,用于排除大部分的非肤色区域。实验表明,所述算法能够有效处理视角变换、手势倾斜、自然形变等因素带来的手势表观波动,处理速度可达20帧/秒以上,在鲁棒性和计算效率方面均体现了明显的优势。
- 赵颜果宋展
- 基于不同光照条件的三维重建算法被引量：3
- 2013年
- 针对系统工作空间有限的情况下,选择何种光源类型作为假设更为合理的问题,通过利用光度立体视觉算法对参考球表面分别在平行光和近点光源条件下进行三维重建的方法予以验证.首先利用标定球分别获取平行光源方向和点光源的位置,然后由获取的光源信息求出两种情况下参考球表面各点的光源方向,再根据朗伯反射模型,最终求出参考球表面深度.实验结果表明:当系统工作空间有限,即光源距离物体表面较近时,近点光源下的重建结果比无限远点光源更接近实际物体真实形状.
- 谢利民黄心汉宋展
- 关键词：光度学三维重建
- 面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准技术被引量：3
- 2014年
- 针对利用高精度转台进行配准模型的顶部和底部与模型进行配准时效果不佳的问题,提出一种面向全自动三维扫描系统的多视角三维数据自动配准方案.对待扫描模型,利用单轴高精度转台获取由不同角度扫描的点云数据,先使用一种快速简单的方法求解转台中轴,利用中轴将多片点云拼合得到模型主体;再通过点云包围盒变换,完成点云的初始配准,并通过改进的ICP算法完成点云的精确配准.实验结果表明,该方法具有较好的操作性和较高的精度.
- 李杨许志闻宋展庞旭芳
- 关键词：ICP算法最小包围盒
