武器装备预研基金(40402050101)
- 作品数：6 被引量：41H指数：4
- 相关作者：廖自力阳贵兵苏建强刘春光更多>>
- 相关机构：中国人民解放军陆军装甲兵学院装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电气工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 军用多轮分布式电动车辆驱动力协调控制被引量：3
- 2021年
- 设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器。控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定;转矩分配模块结合车辆状态、路面状态,分配驱动力矩至各驱动轮,实现车辆控制。在ADAMS与Simulink联合仿真环境下进行了典型工况对控制器有效性的验证。
- 刘春光马晓军王科淯
- 关键词：轮毂电机驱动控制模糊控制
- 轮毂电机全速度范围无位置传感器控制研究被引量：16
- 2019年
- 为提高电传动装甲车辆驱动系统的可靠性,研究车辆轮毂电机无位置传感器复合控制技术,并对速度过渡区间的切换方法进行了改进。建立了基于转矩、电流双闭环的永磁同步电机控制系统,基速上、下分别采用弱磁控制和最大转矩电流比控制策略;电机低速区采用简化的脉振高频注入法,中、高速区采用模型参考自适应法,以实现全速度范围内转子位置辨识;采用变权重加权控制切换方法,并改进算法切换过程中两种算法工作区间的选择,在保证辨识精度的同时节省了系统的软、硬件资源。仿真和试验结果表明:无位置传感器复合控制算法能够在全速度范围内准确辨识出转速和转子位置;改进后的切换方法能够保证电机在速度切换区间内实现平滑过渡,保证了电机可靠运行。
- 赵其进廖自力张运银蔡立春
- 关键词：轮毂电机无位置传感器模型参考自适应
- 分布式驱动电动车行驶稳定性控制建模与仿真被引量：7
- 2019年
- 针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控制和驱动防滑控制。以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,运用滑模变结构控制方法,设计横摆力矩控制器。通过转矩分配算法,对单个车轮施加驱动或制动力,产生稳定横摆力矩,并建立模糊控制器对车轮滑转率进行控制。在仿真平台完成了双移线工况的仿真,结果表明,该算法能提高车辆行驶稳定性。
- 蔡立春廖自力刘春光张新喜
- 关键词：横摆力矩控制联合仿真
- 轮式电传动装甲车辆多轮驱动牵引力控制策略被引量：1
- 2013年
- 多轮电传动装甲车辆在爬坡和加速情况下各轮载荷分配不均匀。为了充分利用地面附着力来提高车辆的驱动能力,结合轮毂电机驱动的特性以及电机转矩响应快、控制精度高的特点,提出了基于载荷比及驱动防滑控制的牵引力控制策略。通过在RecurDyn中建立88车辆动力学模型,并在Matlab/Simulink中进行联合仿真试验。实验结果表明这种控制策略能有效提高车辆的动力性能。
- 廖自力阳贵兵刘春光苏建强
- 关键词：防滑控制牵引力联合仿真
- 电传动车辆轮毂电机恒转矩弱磁控制策略被引量：11
- 2021年
- 为了实现电传动装甲车用轮毂电机的高性能控制,开展先进的矢量控制方案研究.为了获得良好的转矩、转速动态性能,采用转矩控制模式,设计基于全阶滑模观测器的电磁转矩估计方法.基速以下,驱动系统采用最大转矩电流比(MTPA)控制策略,当转速大于基速时,结合轮毂电机的控制需求,提出并设计新颖的恒转矩前馈结合电压反馈的电流补偿弱磁控制方案.基于90 kW内置式永磁同步电机(IPMSM)开展实验研究.结果表明,所设计的转矩观测器能够保证较高的观测精度,误差基本小于5 N·m;电机转矩的跟随性能较好,动态误差小于5%;电机能够由MTPA运行模式平滑过渡到弱磁模式,严格按照所规划的弱磁路线运行.在运行过程中,轮毂电机的转矩控制性能良好,转速响应快,能够满足电传动车辆的控制需求.
- 赵其进廖自力苗成林刘春光解建一蔡立春
- 关键词：轮毂电机转矩控制
- 军用多轮电驱动车辆稳定性及转矩分配控制被引量：4
- 2020年
- 针对军用多轮电驱动车辆行驶中的多个控制变量的协调控制问题和转矩优化分配问题,提出了一种分层控制方法。上层为运动跟踪控制层,改善对横摆角速度和质心侧偏角的协调控制,下层为转矩分配控制层,综合考虑轮胎力优化与能耗经济性优化,尽量提高车辆稳定性,优化车辆能耗经济性,整体实现多目标协调优化控制。在人在环实时仿真平台上进行典型工况验证,证明了控制方法的有效性与实时性。
- 马晓军王科淯刘春光张征
- 关键词：电驱动稳定性轮毂电机硬件在环
