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国家自然科学基金(51175249)

作品数:8 被引量:23H指数:3
相关作者:戴振东郭策王文波王鹏李锦方更多>>
相关机构:南京航空航天大学南京机电液压工程研究中心北京大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:生物学自动化与计算机技术农业科学医药卫生更多>>

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇生物学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇壁虎
  • 2篇电子万能试验...
  • 2篇万能试验机
  • 2篇机器人
  • 2篇甲虫
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生设计
  • 2篇BEETLE
  • 2篇ELYTRA
  • 1篇电生理
  • 1篇电生理实验
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇在体
  • 1篇设计灵感
  • 1篇生理实验
  • 1篇生物学
  • 1篇生物学机制
  • 1篇生物学效应
  • 1篇适配
  • 1篇适配器

机构

  • 6篇南京航空航天...
  • 1篇北京大学
  • 1篇南京医科大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇南京机电液压...

作者

  • 4篇郭策
  • 4篇戴振东
  • 2篇王文波
  • 1篇戈应滨
  • 1篇刘磊
  • 1篇孙久荣
  • 1篇王浩
  • 1篇王大朋
  • 1篇卢松明
  • 1篇蔡雷
  • 1篇俞志伟
  • 1篇李锦方
  • 1篇曹秀燕
  • 1篇王鹏

传媒

  • 2篇机械制造与自...
  • 2篇Scienc...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇中国科学:生...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 5篇2012
8 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
扇形空间展开机构设计及运动学/动力学分析
随着我国航天事业的不断发展,越来越多的宇航工程中会应用太阳翼空间展开机构。传统的太阳翼受到功率的限制已不能满足多任务的需求,为了实现更大功质比和折展比的要求,本文设计了一种可应用于航天器太阳翼的扇形空间展开机构。主要工作...
简世康
关键词:航天技术动力学仿真模态分析
大壁虎脊柱立体定位的方法与装置被引量:1
2012年
大壁虎在体脊髓制备及其电生理实验的开展,需要确保大壁虎脊柱部分的立体定位。借助大壁虎骨骼标本,根据脊柱结构特征,本研究提出了一种有效的大壁虎脊柱立体定位方法,并以通用脑立体定位仪为平台,研制了适于不同脊柱节段定位的脊柱适配器。大壁虎不同节段的脊髓暴露及电生理实验验证了该适配器操作方便、定位可靠,能够满足大壁虎脊髓研究的需要。
刘磊郭策郭策王文波蔡雷王浩
关键词:大壁虎电生理实验
Structural design inspired by beetle elytra and its mechanical properties被引量:8
2012年
On the basis of the microstructure of the cross-section of a beetle's elytra,three bio-inspired lightweight structures were designed and built from acrylonitrile butadiene styrene plastic with a three-dimensional printer.The mechanical properties of three lightweight structures were analyzed and compared employing the finite element method,and quasi-static compression experiments and a three-point bending test on the structure samples were carried out using an electronic universal testing machine to verify the effectiveness of the finite element method.The results show that all three bio-structures were lightweight and had excellent mechanical properties.In particular,the bio-structure with spherical holes and hollow columns perpendicular to the top and bottom surfaces best imitated the microstructure of the cross-section of the Cybister elytra and had the greatest specific strength/stiffness in compression and bending.Finally,a preliminary optimization design was obtained for this bio-structure to further improve its specific strength and specific stiffness to 31.82 kN m/kg and 108.73 kN m 2 /kg respectively.
GUO CeSONG WenWeiDAI ZhenDong
关键词:设计灵感甲虫电子万能试验机
仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析被引量:6
2014年
仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,从而精确地控制四足机器人的稳定协调运动。实验结果表明:机器人在行走过程中机身的横滚角、俯仰角、偏航角(RPY角)变化较小,运动较为平稳,验证了机器人运动学正逆解准确性;以及所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制四足机器人运动,实现稳定的四足行走。该小型的嵌入式控制系统具有运算处理速度快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足仿生四足机器人智能算法、低功耗运动要求。
李锦方王鹏俞志伟戴振东
关键词:ARM嵌入式控制系统
仿鞘翅轻质曲面夹心板结构的设计及其力学性能研究被引量:1
2016年
甲虫鞘翅是一种优异的天然复合材料,具有壳薄、质轻、高强韧性、抗断裂、损伤自愈合、疏水等性能。采用三维激光扫描仪对东方龙虱鞘翅进行扫描,获取点云数据,抽取甲虫鞘翅轮廓线进行曲线拟合,运用逆向工程技术进行曲面重建。在对甲虫鞘翅外形曲面重构和断面微观结构特征分析的基础上,设计、制备了一种仿甲虫鞘翅轻质结构曲面夹心板。对仿生结构模型进行有限元分析,并对试样进行实验测试,以验证有限元分析的正确性和可靠性。在此基础上,在相同结构尺寸下将仿生曲面夹心板与平板夹心结构进行力学性能比较,结果表明所设计的仿鞘翅轻质曲面夹心板具有更优越的力学性能。
曹秀燕郭策董本正
关键词:微观结构仿生设计曲面重建
Mechanical properties of a novel, lightweight structure inspired by beetle's elytra被引量:3
2014年
A new kind of bio-inspired, lightweight structure was designed and built from carbon fibre prepreg based on the cross-sectional microstructure of a beetle's elytra. The compression strength and failure process of the resulting structure was analysed using the finite element method; while at the same time, a quasi-static compression experiment was performed using an electronic universal testing machine to verify the effectiveness and accuracy of this finite element method. This bio-inspired structure was compared against a conventional honeycomb structure using FEM, revealing that for a given porosity and load parallel to the axis of the core tubes the respective compressive and specific compressive strengths of the bioinspired structure are much higher at 84.3 MPa and194.7 MPa/(g cm-3); thus demonstrating that this bioinspired structure has superior compressive capability.
Ce GuoDong LiZhenyu LuChunsheng ZhuZhendong Da
关键词:甲虫电子万能试验机灵感静态压缩试验
足式机器人脚的仿生结构设计被引量:1
2012年
基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。
卢松明郭策戴振东
关键词:蝗虫仿生设计
Biomechanism of adhesion in gecko setae
2012年
The study of the adhesion of millions of setae on the toes of geckos has been advanced in recent years with the emergence of new technology and measurement methods. The theory of the mechanism of adhesion by van der Waals forces is now accepted and broadly understood. However, this paper presents limitations of this theory and gives a new hypothesis of the biomechanism of gecko adhesion. The findings are obtained through measurements of the magnitude of the adhesion of setae under three different conditions, to show the close relationship between adhesion and status of the setae. They are reinforced by demonstrating two setal structures, follicle cells and hair, the former making the setae capable of producing bioelectrical charges, which play an important role in attachment and detachment processes. It is shown that the abundant muscular tissues at the base of the setae cells, which are controlled by peripheral nerves, are instrumental in producing the foot movement involved in attachment and detachment. Our study will further uncover the adhesion mechanism of geckos, and provide new ideas for designing and fabricating synthetic setae.
GUO CeSUN JiuRongGE YingBinWANG WenBoWANG DaPengDAI-ZhenDong
关键词:刚毛壁虎范德华力
Embedded Control System Design and Experimental Analysis of Bionic Quadruped Robot
The research object of this paper is a small bionic quadruped robot with four degrees of freedom per leg.This ...
Wang pengYu zhiweiZhou chengDai zhendong
文献传递
壁虎脚底毛黏附机制的生物学效应被引量:4
2012年
壁虎具有高超的攀爬能力.目前,关于壁虎脚底毛黏附机制的范德华力假说已得到国内外学术界广泛的认同.利用自行研制的二维摩擦磨损实验机对3种不同状态下的壁虎脚底毛的黏附力进行了测试和比较分析;同时利用细胞组织学技术观测了壁虎脚底毛的形态构筑,并通过生理解剖和神经电生理学技术观测了壁虎脊神经分支对壁虎脚在黏附-脱附过程中的运动调控.结果表明,清醒和麻醉状态下的壁虎脚底毛以及离体的壁虎脚底毛黏附力大小存在明显差异;壁虎脚底毛存在两种不同发育状态:毛囊细胞和毛囊已退化的刚毛样结构,作为毛囊细胞突起的壁虎脚底毛在黏-脱附过程中可能产生生物电或生物电的变化,从而参与壁虎脚黏-脱附机制和转换过程;壁虎脚的神经-肌肉组织能够调控壁虎脚产生黏附-脱附过程中的3种典型运动模式.本研究表明,壁虎脚底毛黏附机制中存在着生物学因素,指出范得华力假说的局限性,为进一步揭示壁虎脚底毛的黏附机制,制备仿生刚毛群提供了理论依据.
郭策孙久荣戈应滨王文波王大朋戴振东
关键词:生物学机制微结构仿生学
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