国家自然科学基金(4027400240474001)
- 作品数：6 被引量：95H指数：3
- 相关作者：吴富梅聂建亮杨元喜秦显平焦文海更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所解放军信息工程大学长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 利用SLR检核CHAMP卫星轨道被引量：26
- 2005年
- 初步研究了利用SLR检核CHAMP卫星轨道的方法。采用 2 0 0 2年 1月 1日到 16日的SLR观测数据对GFZ提供的事后科学轨道进行了检核实验 ,实验结果表明 ,GFZ事后科学轨道没有明显的系统偏差 ,其精度优于 10cm。
- 秦显平焦文海程芦颖霍立业
- 关键词：激光测距CHAMP卫星卫星轨道
- 采用自适应Unscented Kalman的粒子滤波被引量：9
- 2008年
- 针对粒子滤波的粒子退化问题,使用自适应UKF进行重点采样。该方法使用自适应因子调整Unscented Kalman滤波的观测信息与动力学信息之间的权比,使滤波预测值的协方差更趋向真实值。与扩展Kalman滤波、自适应扩展Kalman滤波、Unscented Kalman滤波重点采样方法相比,自适应UKF重点采样进一步提高了粒子滤波的精度。
- 聂建亮
- 关键词：粒子滤波
- 用Kaula线性摄动方法恢复CHAMP重力场模型被引量：1
- 2006年
- 介绍了Kau la线性摄动方法的基本原理和算法,基于CHAMP几何法轨道和动力法轨道,给出了利用该方法恢复地球重力场模型的实现过程,分析了Kau la线性摄动方法在实际应用中需要注意的问题。基于德国慕尼黑技术大学提供的一个月的CHAMP几何法轨道和德国GFZ数据中心提供的快速科学轨道,计算出了50×50阶地球重力场模型CHAMP-Kau la1S,并与EIGEN-CG03C、EIGEN-CHAMP03S、EIGEN2、ENIGN1S、EGM96模型进行了比较。结果表明:X ISM-CHAMP1S模型精度明显优于相同阶次EIGEN1S模型,前40阶明显优于EGM96模型,而低于同阶次的EIGEN2和EIGEN-CHAMP03S模型精度。
- 徐天河居向明
- 关键词：地球重力场模型
- 联邦滤波的改进算法
- 2006年
- 分析并综述了联邦滤波算法,以及该算法存在的问题。针对观测信息不足的情况下,结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进,给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法。由模拟计算结果可知,在局部传感器观测信息不足的情况下,改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,具有很强的的抗差性和自适应性。
- 高为广孙岩峰卢伟顾青涛
- 关键词：联邦滤波
- 基于小波阈值消噪自适应滤波的GPS/INS组合导航被引量：58
- 2007年
- 惯导系统中惯性元件误差是影响惯性导航及其组合导航精度的重要因素。在GPS/INS组合导航自适应滤波的基础之上,提出利用小波进行阈值消噪以提高组合导航精度。首先对惯性元件输出信号进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度以及不同尺度下对高频系数采取的相应措施。对噪声占主要成分的尺度将其高频系数全部置零,对噪声和有用信号共同占有的尺度将其高频系数作阈值处理。利用实测数据进行验证,结果表明这种方法能够有效地削弱惯性元件误差的影响,提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性。
- 吴富梅杨元喜
- 关键词：自适应滤波小波变换
- Kalman滤波几种异常检验法被引量：2
- 2008年
- 为了检测动态导航观测异常和动力学模型异常,采用预测残差构造观测误差和动力学模型误差整体检验法,对观测异常可分别采用以模型为准的观测异常检验、以当前历元可靠观测为基准的异常检验或以Kalman滤波估值为基础的异常检验的方法;对于动力学模型异常检验,可以分别采用状态不符值检验法、以状态参数Kalman滤波估值为基础的动力学模型异常检验或以可靠观测为基础的动力学模型误差整体检验的方法。分析了以上几种检验方法的特点,并用实测数据进行了检验。结果表明:在观测异常或动力学模型异常处,异常检验对导航数据精度有一定程度地提高。
- 聂建亮吴富梅
- 关键词：KALMAN滤波
