中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZM0107)
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- 带约束的采样系统的鲁棒H∞滚动优化控制
- 针对不确定采样控制系统的跳变模型,基于定常Lyapunov函数方法研究了带输出约束采样系统的鲁棒状态反馈H控制器设计问题。针对范数有界参数不确定采样系统,提出了H滚动优化设计的在线算法,该算法得到了最优状态反馈H控制器,...
- 刘富春裴海龙赵月英李敏
- 关键词：采样控制系统参数不确定性H∞控制
- 文献传递
- 小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制
- 针对无人直升机在阵风干扰环境中的姿态稳定控制问题,首先基于叶素理论的积分算法建立了无人直升机的非线性数学模型,基于小扰动理论在悬停点推导出线性化数学模型,用二阶系统描述各种不确定性和扰动作用下的界函数,最后基于H∞控制理...
- 刘富春裴海龙刘馨曹鸿霞
- 关键词：无人直升机数学建模鲁棒控制H∞控制
- 文献传递
- 小型无人直升机发动机转速控制系统设计
- 2011年
- 良好的活塞式汽油发动机控制系统是小型无人直升机稳定飞行和保持恒定转速的前提条件。本文针对某型无人直升机发动机控制系统中采用的GV-1进行控制器参数的辨识,最后基于自抗扰控制技术设计出简单、可靠和成本低廉的转速控制器,实验结果表明,该控制器可以到达稳定飞行的需要。验证了所设计的控制器的有效性,可进一步简化小型无人机的转速控制,具有很好的应用价值。
- 赵月英刘富春
- 关键词：小型无人直升机自抗扰控制器
- 伺服控制系统变采样周期问题的研究
- 2011年
- 电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出了一种实时指令规划补偿的方法,大大地改善了系统的控制性能。在电动仿真转台中的应用取得了满意的效果,证实该方法是有效的。
- 赵月英刘富春
- 关键词：伺服控制系统
