国防基础科研计划(C1020060355)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 相关作者：师改梅周建雄张笑微路锦正石头更多>>
- 相关机构：西南科技大学中国兵器工业第58研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划四川省教育厅重点项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 结合颜色和结构信息的粒子滤波跟踪算法被引量：6
- 2008年
- 单纯依靠颜色信息往往使得目标跟踪不稳定。为了在复杂背景和光照变化等干扰情况下,能够准确地跟踪到感兴趣的目标,本文提出了将颜色和结构信息相结合的方法。该方法在基于颜色直方图的粒子滤波跟踪框架中,利用目标的灰度图像建立结构模型,通过结构相似性质量因子衡量目标在两帧图像之间的相似性。实验表明,该算法在使用相同粒子数目的情况下较传统的基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法鲁棒性更高,可以用于特定场合可疑目标的跟踪。
- 张笑微师改梅周建雄石头彭定明程红霞
- 关键词：颜色直方图粒子滤波
- 融合结构信息的粒子滤波均值偏移跟踪算法被引量：9
- 2008年
- 粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过粒子加权的方式得到目标最终的位置.与传统的粒子滤波算法相比,该算法的计算复杂度大大降低,同时融合了结构信息这一特征,弥补了颜色信息的不足.由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值,几乎不会出现退化现象,故无需进行重采样和粒子权值的更新.实验结果表明,该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健跟踪,满足跟踪的实时性要求.
- 张笑微周建雄师改梅路锦正骆云志吕卫强
- 关键词：粒子滤波结构信息
- 基于图形处理器的相位校正稳像
- 2011年
- 由于稳像算法中的运动估计占据整个算法60%～80%的运算量,并随着图像分辨率的提高,实时稳定连续图像序列的难度不断增加。本文提出一种基于图形处理器的相位校正策略,根据相位校正稳像算法数学模型,利用图像处理器统一并行架构与像素单线程模式,设计交叠复合相位运动估计结构,提升并行线程同步性能,缩短FFT并行运算时间;同时通过改变并行线程的尺度,调整图形处理器的存储方式,提升数据存储器的访问性能,改进了相位运动估计的并发性,可高品质估算视频需要稳定的旋转,平移等变量,以达到高速稳定1k×1k分辨率的灰度连续视频的目的。实验证明,平均稳定一帧图像时间约为10ms,有效提升了视频稳定的效率,增强了相位图像稳定工程应用的可能性。
- 王洪刘歆浏周勇骆云志刘治红
- 关键词：稳像相位校正FFT
- 一种快速鲁棒的目标跟踪算法
- 单纯依靠颜色信息往往使得目标跟踪不稳定。为了在复杂背景、光照变化等干扰的情况下,能够准确地跟踪到感兴趣的目标,本文提出了将颜色和结构信息相结合方法。在颜色信息跟踪方面本文提出了一种快速的基于四点的均值偏移跟踪方法,在结构...
- 周建雄石头张笑微彭定明
- 关键词：颜色信息结构信息实时性鲁棒性
- 文献传递
- 一种尺度自适应的粒子滤波跟踪算法被引量：1
- 2009年
- 针对复杂背景下目标发生旋转、遮挡、尺度变化和摄像机运动时不能实时跟踪到目标的问题,将最佳核窗宽方法和信息量度量方法相结合,用于粒子滤波框架中,各个粒子通过均值偏移来搜索峰值,同时加入了相应的遮挡策略。实验结果表明,该算法在目标发生旋转、遮挡后仍能很好地跟踪到目标,同时跟踪窗能随目标尺度的大小变化作相应调整,大大提高了算法的实时性和稳健性。
- 师改梅周建雄张笑微彭定明万妍
- 关键词：遮挡信息度量粒子滤波均值偏移算法
