中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2013086)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：陈金宝聂宏万峻麟李有光张则梅更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国电子科技集团第二十八研究所上海卫星工程研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 深空探测着陆器数字化设计及着陆性能影响因素被引量：12
- 2014年
- 以对称分布四腿悬架式月球着陆器为研究对象,建立了着陆器软着陆过程六自由度动力学模型并改进了月壤摩擦系数模型;在以上动力学模型基础上,以月球着陆器为例编制了着陆器软着陆六自由度动力学分析程序,利用该程序分析了探测器全机月面软着陆性能,重点研究了动力学模型中的月面等效弹性系数、月面摩擦系数和月面倾斜角度等参数对探测器着陆性能的影响。研究表明上述影响因素对着陆器着陆缓冲性能影响显著,通过对以上参数的合理选择可以有效缓解月球探测器月面软着陆的着陆冲击过载。
- 陈金宝聂宏万峻麟
- 关键词：着陆器动力学数字化月壤
- 发射阶段着陆器及关键机构动力学分析被引量：2
- 2013年
- 针对着陆器在发射阶段会经历复杂而恶劣的动态环境,研究了发射阶段着陆器及关键机构收拢状态下的动力学特性。首先基于物理样机模型建立了着陆器、月球车、太阳电池帆板等机构的有限元模型;其次采用MSC.Patran/Nastran对上述着陆器整机模型进行了模态分析,研究了着陆器收拢状态下振动的固有频率及振型;最后,基于发射阶段运载火箭特定激励对着陆器整机特性进行了频响分析。研究结果表明,着陆器发射过程中,振动以着陆腿及太阳电池帆板弯曲振动为主,通过频响分析预测了着陆器收拢状态结构设计薄弱环节,研究结果可为着陆器结构改型及提高可靠性提供设计参考。
- 陈金宝聂宏张则梅
- 关键词：着陆器模态分析
- 空间站大机械臂锁合末端效应器设计及关键技术研究被引量：2
- 2013年
- 论文首先对机械臂末端效应器的研究发展概况进行综述,对国内外典型的末端效应器的功能、技术指标、适应性特征进行综合对比分析;其次对大机械臂锁合末端效应器的结构组成、工作原理及特点进行介绍,并对其发展趋势进行分析;最后结合国内研制现状重点对锁合式末端效应器的关键技术进行研究分析。论文研究工作对于我国即将开展的空间站机械臂建设具有参考价值。
- 陈金宝聂宏李有光王小涛
- 关键词：机械臂
