中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NS2013049)
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 相关作者：刘凯任杰青桑鹏飞王扬威王昊更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于预估误差补偿的NURBS曲线插补算法被引量：3
- 2015年
- 针对传统NURBS曲线插补算法计算量大、耗时多的问题,提出基于预估误差补偿的NURBS曲线预估-校正插补算法。该算法能够以简单的线性运算代替复杂的求导运算,有效降低了计算的复杂度,提高了计算效率。并能根据曲线曲率变化趋势对预估参数值进行补偿,使预估参数值更接近实际值。为了解决传统校正公式收敛速度慢的问题,提出基于割线法的校正公式。该校正公式为超线性收敛,有效减少了迭代计算的次数。仿真结果表明:该算法的计算量小,可操作性强,稳定性好,可靠性高。能够对插补产生的速度波动进行有效控制,满足实时插补的要求。
- 任杰青刘凯赵东标
- 关键词：NURBS曲线插补
- 一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。
- 李芳刘凯任杰青王昊
- 关键词：B样条曲线变步长
- 熔融沉积成型中的原型翘曲变形分析被引量：16
- 2015年
- 熔融沉积成型(FDM)是一种典型的快速成形(RP)技术。该文以熔融沉积成型过程中制件的翘曲变形为研究对象,分析了层间应力和翘曲变形产生的根源及其作用机理,建立了原型的翘曲变形模型。通过对模型的分析,定量地分析了沉积层数、环境温度、材料的线收缩率等工艺参数对原型翘曲变形的影响,并提出了减小原型翘曲变形的相应措施。
- 桑鹏飞刘凯王扬威
- 关键词：熔融沉积成型翘曲变形工艺参数
- BP神经网络在气动人工肌肉拉力预测中的应用被引量：1
- 2015年
- 在气动人工肌肉的静态建模中,为寻找拉力与气压和位移的函数关系,该文利用训练后的BP神经网络预测气动人工肌肉输出力。将准静态实验获得的气压、位移和对应的输出拉力代入BP神经网络进行训练,得到气动人工肌肉的BP神经网络静态模型。预测结果表明,预测拉力与试验测得拉力相关系数达0.99以上,且通过BP神经网络预测拉力与实测拉力误差率在较大收缩范围内维持在较低水平,从而证明根据BP神经网络预测拉力的静态模型是可行的。
- 顾宝彤刘凯马韬
- 关键词：气动肌肉驱动器BP神经网络
