陕西省教育厅科研计划项目(04JK248)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：刘丁辛菁杨延西张晓晖更多>>
- 相关机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于LS-SVM的机器人逆运动学建模被引量：7
- 2006年
- 提出了基于最小二乘支持向量机的机器人逆运动学建模方法,阐述了基本设计思想和具体算法过程,与RBF神经网络相比,最小二乘向量机的优点在于其训练过程遵循结构风险最小化原则,不易发生过学习现象,它通过解一组线性方程组得到全局唯一最优解,其拓扑结构在训练结束时自动获得而不需要预先确定。通过对二自由度刚性机器人的仿真,结果验证了该方法的有效性和可行性。
- 杨延西刘丁辛菁
- 关键词：支持向量机最小二乘支持向量机神经网络机器人逆运动学RBF神经网络
- 自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究被引量：5
- 2006年
- 在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别。实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性。
- 张晓晖刘丁
- 关键词：自主驾驶遗传算法
